[实用新型]一种全海深的定位定向轻型化设备

权利要求书

1.一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：所述设备包括密封仓、SINS、DVL和深水插座(6)；

密封仓由外壳(1)、上盖(4)和下盖(2)组成，外壳(1)为筒形，密封仓中部设有共同的基准面，中部外侧为六角形法兰的系统基准面(8)，中部内侧基准面上方为SINS基准面(9)，下方为DVL基准面(10)，并由此将密封舱内部分为空间连通的上部仓段和下部仓段；上盖(4)和下盖(2)分别固定密封住外壳(1)的上端和下端，在上端顶部设有深水插座(6)；

SINS安装SINS基准面(9)上，位于上部仓段中，SINS的惯性测量单元(3)中三个120光纤陀螺相互垂直，X轴陀螺(11)与Y轴陀螺(12)成T型，Z轴陀螺(13)与X轴陀螺(11)垂直并贴合与上方；DVL安装于DVL基准面(10)上，位于下部仓段中，其收发器和换能器安装在下盖(2)上，三个收发器互成120°排布。

2.根据权利要求1所述的一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：采用钛合金螺钉和O型密封圈进行固定和密封。

3.根据权利要求1或2所述的一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：在上盖(4)和/或下盖(2)侧面密封面上设置多道连续环形阶梯状凹槽作为密封槽(7)，在凹槽中放置O型圈进行密封。

4.根据权利要求1或2所述的一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：在上盖(4)内侧面上设有多道阶梯状凹槽。

5.根据权利要求1或2所述的一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：在上盖(4)顶部周缘设有把手(5)。

6.根据权利要求3所述的一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：在上盖(4)内侧面上设有多道阶梯状凹槽。

7.根据权利要求3所述的一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：在上盖(4)顶部周缘设有把手(5)。

8.根据权利要求4所述的一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：在上盖(4)顶部周缘设有把手(5)。

9.根据权利要求6所述的一种全海深的定位定向轻型化设备，其特征在于：在上盖(4)顶部周缘设有把手(5)。