[实用新型]自动化机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手，涉及机械夹持技术领域，其技术方案要点是包括机架，固定在机架顶端的运动装置以及设置在运动装置顶端的抓取装置，所述抓取装置包括固定在运动装置底端的连接板、固定在连接板上的驱动件、由驱动件带动运动的连接块、铰接在连接块两侧的铰接板以及铰接在铰接板另一端的抓取板；抓取板上设置有与连接板转动连接的铰接轴；所述抓取板相互靠近的一侧开设有弧形槽。驱动件运动带动连接块上升下降，从而带动与连接块铰接的铰接板运动，铰接板运动带动与铰接板铰接的抓取板运动，使得两个抓取板彼此靠近或者远离；弧形槽能够在抓取板对杆状物体进行抓取时，为杆状物体提供放置空间，增加抓取的稳定性。

主权项

1.一种自动化机械手，包括机架（1），固定在机架（1）顶端的运动装置（2）以及设置在运动装置（2）顶端的抓取装置（3），其特征在于：所述抓取装置（3）包括固定在运动装置（2）底端的连接板（31）、固定在连接板（31）上的驱动件、由驱动件带动运动的连接块（33）、铰接在连接块（33）两侧的铰接板（34）以及铰接在铰接板（34）另一端的抓取板（35）；抓取板（35）上设置有与连接板（31）转动连接的铰接轴（351）；所述抓取板（35）相互靠近的一侧开设有弧形槽（352）。