[实用新型]自动化机械手

权利要求书

1.一种自动化机械手，包括机架（1），固定在机架（1）顶端的运动装置（2）以及设置在运动装置（2）顶端的抓取装置（3），其特征在于：所述抓取装置（3）包括固定在运动装置（2）底端的连接板（31）、固定在连接板（31）上的驱动件、由驱动件带动运动的连接块（33）、铰接在连接块（33）两侧的铰接板（34）以及铰接在铰接板（34）另一端的抓取板（35）；抓取板（35）上设置有与连接板（31）转动连接的铰接轴（351）；所述抓取板（35）相互靠近的一侧开设有弧形槽（352）。

2.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述弧形槽（352）靠近另一抓取板（35）的一侧设置有弹性组件。

3.根据权利要求2所述的自动化机械手，其特征在于：所述弹性组件包括弹性板（353），所述弹性板（353）的顶端和底端固定有固定块（3532），所述抓取板（35）靠近弹性板（353）的一侧开设有供固定块（3532）连接的连接孔（358）和长条孔（355）。

4.根据权利要求3所述的自动化机械手，其特征在于：所述弧形槽（352）内还设有带动弹性板（353）向远离弧形槽（352）方向运动的顶出组件（354）。

5.根据权利要求4所述的自动化机械手，其特征在于：所述顶出组件（354）包括固定在弹性板（353）靠近弧形槽（352）一侧的顶出板（3541），顶出板（3541）远离弹性板（353）的一侧固定有滑动杆（3542）；弧形槽（352）内开设有供滑动杆（3542）插入的插入孔（356），插入孔（356）内设置有带动滑动杆（3542）向靠近弹性板（353）方向运动的弹性件。

6.根据权利要求5所述的自动化机械手，其特征在于：所述顶出板（3541）远离弹性板（353）的一侧固定有与滑动杆（3542）平行的顶出导柱（3544），抓取板（35）上开设有供顶出导柱（3544）通过的导柱孔（357）。

7.根据权利要求3所述的自动化机械手，其特征在于：所述弹性板（353）远离弧形槽（352）的一侧固定有摩擦纹（3531）。

8.根据权利要求1所述的自动化机械手，其特征在于：所述抓取装置（3）的底端设置有收集箱（4）。