[实用新型]喷嘴装配专机有效
| 申请号： | 201822044820.7 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN209157588U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 施东升 | 申请（专利权）人： | 苏州贝亚特精密自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化装配设备领域，公开了一种喷嘴装配专机包括机架、底板和上框架，底板中部设置有转盘装配装置，转盘装配装置前方设置配对检测装置，右侧设置针芯四轴上料机器人；底板左下设置喷嘴壳四轴上料机器人，还设置喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置和针芯抽屉式料仓，左上设置储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓；转盘装配装置包括转盘，转盘下方设置有驱动转盘做旋转运动的驱动机构，转盘上方设置固定圆盘，固定圆盘上设置有支架，支架上有配对上料机构，还包括180度翻转夹爪机构、移栽装配机构和下料机构。本实用新型的喷嘴装配专机上料后先检测喷嘴和针芯的合格性，然后再通过转盘装配装置进行装配，全程自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 喷嘴 装配装置 装配 抽屉式料仓 针芯 配对 底板 本实用新型 上料机器人 固定圆盘 检测装置 喷嘴壳 四轴 支架 自动化装配设备 全程自动化 底板中部 夹爪机构 驱动机构 驱动转盘 上料机构 下料机构 装配机构 合格性 上框架 翻转 上料 下料 移栽 储存 检测 | ||
【主权项】：
1.喷嘴装配专机，包括机架(11)、固定在机架(11)上的底板和安装在底板上的上框架(112)，其特征在于：所述底板中部设置有将喷嘴壳与针芯进行装配的转盘装配装置，所述转盘装配装置的前方设置有对喷嘴壳和针芯进行检测的配对检测装置(3)，所述转盘装配装置的右侧设置有将针芯上料到配对检测装置(3)上的针芯四轴上料机器人(113)；所述底板左下设置有将喷嘴壳上料到配对检测装置(3)上的喷嘴壳四轴上料机器人(114)；所述底板上喷嘴壳四轴上料机器人(114)与针芯四轴上料机器人(113)之间依次设置有喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置(3)和针芯抽屉式料仓(5)；所述底板的左上设置有储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓(10)。
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