[实用新型]喷嘴装配专机

权利要求书

1.喷嘴装配专机，包括机架(11)、固定在机架(11)上的底板和安装在底板上的上框架(112)，其特征在于：所述底板中部设置有将喷嘴壳与针芯进行装配的转盘装配装置，所述转盘装配装置的前方设置有对喷嘴壳和针芯进行检测的配对检测装置(3)，所述转盘装配装置的右侧设置有将针芯上料到配对检测装置(3)上的针芯四轴上料机器人(113)；所述底板左下设置有将喷嘴壳上料到配对检测装置(3)上的喷嘴壳四轴上料机器人(114)；所述底板上喷嘴壳四轴上料机器人(114)与针芯四轴上料机器人(113)之间依次设置有喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置(3)和针芯抽屉式料仓(5)；所述底板的左上设置有储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓(10)。

2.如权利要求1所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述转盘装配装置包括转盘(4)，所述转盘(4)下方设置有驱动转盘(4)做旋转运动的驱动机构(41)，所述驱动机构(41)固定在所述底板上，所述转盘(4)沿周向均匀设置有六组配对座，所述配对座为喷嘴壳座(44)和针芯座(43)；所述转盘(4)上方设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有支架(42)，所述支架(42)上连接有将配对好的喷嘴壳和针芯上料到配对座上的配对上料机构(9)；

还包括将喷嘴壳进行180度翻转的180度翻转夹爪机构(7)，所述180度翻转夹爪机构(7)在所述配对上料机构(9)的右侧边；

还包括将针芯从针芯座(43)中移栽到喷嘴壳内的移栽装配机构(8)，所述移栽装配机构(8)在所述配对上料机构(9)的背面，所述配对上料机构(9)的左侧边设置有下料机构(6)，所述下料机构(6)设置在所述下料抽屉式料仓(10)的上方。

3.如权利要求2所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述配对上料机构(9)包括固定连接板(91)，所述固定连接板(91)上平行设置有滑块(97)，所述滑块(97)上设置有与滑块(97)配合使用的导轨(98)，所述导轨(98)上连接有U型驱动板(99)，所述U型驱动板(99)连接端的端面垂直连接有配对竖板(92)，所述导轨(98)的端面与配对竖板(92)垂直连接，所述U型驱动板(99)上靠近配对竖板(92)处设置有驱动块(993)；所述固定连接板(91)上还设置有用于固定配对水平气缸(991)的水平气缸固定板(992)，所述配对水平气缸(991)的驱动端与驱动块(993)连接；所述配对竖板(92)远离U型驱动板(99)的一面平行设置有喷嘴配对气缸(96)和针芯配对气缸(95)，所述喷嘴配对气缸(96)的驱动端连接有喷嘴配对夹爪(94)，所述针芯配对气缸(95)的驱动端连接有针芯配对夹爪(93)。

4.如权利要求2所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述180度翻转夹爪机构(7)包括水平固定板(71)，垂直设置在水平固定板(71)上的竖板(72)，所述水平固定板(71)上还设置有支撑板(73)，所述支撑板(73)相连的两边分别连接水平固定板(71)和竖板(72)，所述竖板(72)上远离支撑板(73)的一面设置有夹爪气缸(74)，所述夹爪气缸(74)的驱动端设置有180度翻转夹爪(76)，所述180度翻转夹爪(76)通过夹爪固定板(75)固定在夹爪气缸(74)的驱动端上。

5.如权利要求2所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述移栽装配机构(8)包括移栽固定支架(81)，所述移栽固定支架(81)上连接有水平滑台气缸(82)，所述移栽水平滑台气缸(82)的驱动部连接有移栽竖板(83)，所述移栽竖板(83)远离水平滑台气缸(82)的一面设置有移栽垂直滑台气缸(84)，所述移栽垂直滑台气缸(84)的驱动部连接有将针芯从针芯座(43)移栽到喷嘴壳座(44)的针芯移栽夹爪(85)。