[实用新型]喷嘴装配专机

说明书

本实用新型涉及自动化装配设备领域，公开了一种喷嘴装配专机包括机架、底板和上框架，底板中部设置有转盘装配装置，转盘装配装置前方设置配对检测装置，右侧设置针芯四轴上料机器人；底板左下设置喷嘴壳四轴上料机器人，还设置喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置和针芯抽屉式料仓，左上设置储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓；转盘装配装置包括转盘，转盘下方设置有驱动转盘做旋转运动的驱动机构，转盘上方设置固定圆盘，固定圆盘上设置有支架，支架上有配对上料机构，还包括180度翻转夹爪机构、移栽装配机构和下料机构。本实用新型的喷嘴装配专机上料后先检测喷嘴和针芯的合格性，然后再通过转盘装配装置进行装配，全程自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配设备领域，具体涉及一种喷嘴装配专机。

背景技术

喷嘴是很多种喷淋、喷雾、喷油、喷砂、喷涂等设备里很关键的一个部件，起着重要的作用；喷嘴的冷却效率是最高的，它适用于需要快速被冷却的气体。现有的喷嘴装配机结构复杂，而且在装配前不能够对喷嘴壳和针芯进行检测配档；由于喷嘴结构比较小，人工装配难度较大，效率低，精度低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动化程度高、自动检测喷嘴壳、自动配对的喷嘴装配专机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：喷嘴装配专机，包括机架、固定在机架上的底板和安装在底板上的上框架，所述底板中部设置有将喷嘴壳与针芯进行装配的转盘装配装置，所述转盘装配装置的前方设置有对喷嘴壳和针芯进行检测的配对检测装置，所述转盘装配装置的右侧设置有将针芯上料到配对检测装置上的针芯四轴上料机器人；所述底板左下设置有将喷嘴壳上料到配对检测装置上的喷嘴壳四轴上料机器人；所述底板上喷嘴壳四轴上料机器人与针芯四轴上料机器人之间依次设置有喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置和针芯抽屉式料仓；所述底板的左上设置有储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓。

进一步的是：所述转盘装配装置包括转盘，所述转盘下方设置有驱动转盘做旋转运动的驱动机构，所述驱动机构固定在所述底板上，所述转盘沿周向均匀设置有六组配对座，所述配对座为喷嘴壳座和针芯座；所述转盘上方设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有支架，所述支架上连接有将配对好的喷嘴壳和针芯上料到配对座上的配对上料机构；

还包括将喷嘴进行180度翻转的180度翻转夹爪机构，所述180度翻转夹爪机构在所述配对上料机构的右侧边；

还包括将针芯从针芯座中移栽到喷嘴内的移栽装配机构，所述移栽装配机构在所述配对上料机构的背面，所述配对上料机构的左侧边设置有下料机构，所述下料机构设置在所述下料抽屉式料仓的上方。

进一步的是：所述配对上料机构包括固定连接板，所述固定连接板上平行设置有滑块，所述滑块上设置有与滑块配合使用的导轨，所述导轨上连接有U型驱动板，所述U型驱动板连接端的端面垂直连接有配对竖板，所述导轨的端面与配对竖板垂直连接，所述U型驱动板上靠近配对竖板处设置有驱动块；所述固定连接板上还设置有用于固定配对水平气缸的水平气缸固定板，所述配对水平气缸的驱动端与驱动块连接；所述配对竖板远离U型驱动板的一面平行设置有喷嘴配对气缸和针芯配对气缸，所述喷嘴配对气缸的驱动端连接有喷嘴配对夹爪，所述针芯配对气缸的驱动端连接有针芯配对夹爪。

进一步的是：所述180度翻转夹爪机构包括水平固定板，垂直设置在水平固定板上的竖板，所述水平固定板上还设置有支撑板，所述支撑板相连的两边分别连接水平固定板和竖板，所述竖板上远离支撑板的一面设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端设置有180度翻转夹爪，所述180度翻转夹爪通过夹爪固定板固定在夹爪气缸的驱动端上。

进一步的是：所述移栽装配机构包括移栽固定支架，所述移栽固定支架上连接有水平滑台气缸，所述移栽水平滑台气缸的驱动部连接有移栽竖板，所述移栽竖板远离水平滑台气缸的一面设置有移栽垂直滑台气缸，所述移栽垂直滑台气缸的驱动部连接有将针芯从针芯座移栽到喷嘴壳座的针芯移栽夹爪。