[实用新型]打孔装置

摘要

本实用新型涉及一种打孔装置，包括：供料机构和打孔机构。供料机构包括：机械手、上料组件、移载组件、以及下料组件；机械手用于抓取和移动产品；上料组件用于承载用于盛放产品的载具；移载组件用于将产品被取完的载具从上料组件中移走；下料组件用于接收打孔完毕的产品和接收从移载组件移送过来的载具；打孔机构包括：夹具组件和打孔组件；夹具组件用于将机械手移送过来的产品进行定位；打孔组件用于对定位于夹具组件上的产品进行打孔处理，且打孔组件还设有用于视觉定位产品上的打孔位置的相机。上述打孔装置，实现从上料、取料、定位、加工、以及下料的整个流程的自动化作业，减少人工操作，提高作业的精度和稳定性，提升工作效率。

主权项

1.一种打孔装置，其特征在于：包括：供料机构；所述供料机构包括：机械手、上料组件、移载组件、以及下料组件；所述机械手用于抓取和移动产品；所述上料组件用于承载用于盛放产品的载具；所述移载组件用于将产品被取完的载具从所述上料组件中移走；所述下料组件用于接收打孔完毕的产品和接收从所述移载组件移送过来的载具；以及打孔机构；所述打孔机构包括：夹具组件和打孔组件；所述夹具组件用于将所述机械手移送过来的产品进行定位；所述打孔组件用于对定位于所述夹具组件上的产品进行打孔处理，且所述打孔组件还设有用于视觉定位产品上的打孔位置的相机。