[实用新型]打孔装置

说明书

本实用新型涉及一种打孔装置，包括：供料机构和打孔机构。供料机构包括：机械手、上料组件、移载组件、以及下料组件；机械手用于抓取和移动产品；上料组件用于承载用于盛放产品的载具；移载组件用于将产品被取完的载具从上料组件中移走；下料组件用于接收打孔完毕的产品和接收从移载组件移送过来的载具；打孔机构包括：夹具组件和打孔组件；夹具组件用于将机械手移送过来的产品进行定位；打孔组件用于对定位于夹具组件上的产品进行打孔处理，且打孔组件还设有用于视觉定位产品上的打孔位置的相机。上述打孔装置，实现从上料、取料、定位、加工、以及下料的整个流程的自动化作业，减少人工操作，提高作业的精度和稳定性，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种打孔装置。

背景技术

产品经常需要进行加工，例如，手机壳需要进行打孔，才能成型出各种数据端口。而传统的产品打孔主要是在人工操作下的CNC机床中进行，需要人工实现上下料和产品的加工定位，作业的精度和稳定性较低，工作效率较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种打孔装置，工作时，将盛放有产品的载具堆叠在上料组件中，通过机械手将待加工的产品抓取起来并且移送至夹具组件中进行定位，接着，打孔组件上相机对产品进行拍摄并且实现打孔位置的视觉定位，然后打孔组件再对产品进行打孔处理。打孔完毕的产品通过机械手抓取并且移送至位于下料组件中的载具上。当上料组件中的载具上的产品被取光时，移载组件将空载的载具移送至下料组件以用于接收打孔完毕的产品，从而实现载具的流转。通过上述设计，实现从上料、取料、定位、加工、以及下料的整个流程的自动化作业，减少人工操作，提高作业的精度和稳定性，提升工作效率。

一种打孔装置，包括：

供料机构；供料机构包括：机械手、上料组件、移载组件、以及下料组件；机械手用于抓取和移动产品；上料组件用于承载用于盛放产品的载具；移载组件用于将产品被取完的载具从上料组件中移走；下料组件用于接收打孔完毕的产品和接收从移载组件移送过来的载具；以及

打孔机构；打孔机构包括：夹具组件和打孔组件；夹具组件用于将机械手移送过来的产品进行定位；打孔组件用于对定位于夹具组件上的产品进行打孔处理，且打孔组件还设有用于视觉定位产品上的打孔位置的相机。

上述打孔装置，工作时，将盛放有产品的载具堆叠在上料组件中，通过机械手将待加工的产品抓取起来并且移送至夹具组件中进行定位，接着，打孔组件上相机对产品进行拍摄并且实现打孔位置的视觉定位，然后打孔组件再对产品进行打孔处理。打孔完毕的产品通过机械手抓取并且移送至位于下料组件中的载具上。当上料组件中的载具上的产品被取光时，移载组件将空载的载具移送至下料组件以用于接收打孔完毕的产品，从而实现载具的流转。通过上述设计，实现从上料、取料、定位、加工、以及下料的整个流程的自动化作业，减少人工操作，提高作业的精度和稳定性，提升工作效率。

在其中一个实施例中，机械手为多轴机器人。采用多轴机器人作为抓取和移送产品的机械手，具有可控性强、动作的精度高、以及灵活性强等优点。

在其中一个实施例中，机械手上设有用于吸附产品的真空吸盘。利用真空吸盘吸附产品以实现抓取，可以减少对产品表面的刮伤。

在其中一个实施例中，上料组件包括：第一支架、滑动连接在第一支架上的第一升降台、以及连接第一升降台的第一驱动器；第一升降台用于承载堆叠的载具；第一驱动器用于带动第一升降台在第一支架上升降活动。当位于顶端的载具的产品被取光时，顶端的载具被移载组件移走，此时，第一驱动器带动第一升降台抬升，使得下一个载有产品的载具抬升至指定取料点的高度位置。