[实用新型]打孔装置

权利要求书

1.一种打孔装置，其特征在于：包括：

供料机构；所述供料机构包括：机械手、上料组件、移载组件、以及下料组件；所述机械手用于抓取和移动产品；所述上料组件用于承载用于盛放产品的载具；所述移载组件用于将产品被取完的载具从所述上料组件中移走；所述下料组件用于接收打孔完毕的产品和接收从所述移载组件移送过来的载具；以及

打孔机构；所述打孔机构包括：夹具组件和打孔组件；所述夹具组件用于将所述机械手移送过来的产品进行定位；所述打孔组件用于对定位于所述夹具组件上的产品进行打孔处理，且所述打孔组件还设有用于视觉定位产品上的打孔位置的相机。

2.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述机械手为多轴机器人。

3.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述机械手上设有用于吸附产品的真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述上料组件包括：第一支架、滑动连接在所述第一支架上的第一升降台、以及连接所述第一升降台的第一驱动器；所述第一升降台用于承载堆叠的载具；所述第一驱动器用于带动所述第一升降台在所述第一支架上升降活动。

5.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述移载组件包括：活动架、连接所述活动架的第二驱动器、滑动连接在所述活动架上的定位架、安装在所述定位架上的第一夹紧件、以及连接所述定位架的第三驱动器；所述第二驱动器用于带动所述活动架升降动作；所述定位架用于容置载具；所述第一夹紧件用于将位于所述定位架中的载具夹紧定位；所述第三驱动器用于带动所述定位架沿所述活动架滑动以转移载具。

6.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述下料组件包括：第二支架、滑动连接在所述第二支架上的第二升降台、以及连接所述第二升降台的第四驱动器；所述第二升降台用于承载堆叠的载具；所述第四驱动器用于带动所述第二升降台在所述第二架上升降活动。

7.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述夹具组件包括：定位单元；所述定位单元包括：基座、连接在所述基座上的定位板、以及连接在所述基座上的第二夹紧件；所述定位板用于承载产品；所述第二夹紧件用于将位于所述定位板上的产品夹紧定位。

8.根据权利要求7所述的打孔装置，其特征在于，所述夹具组件还包括：移动单元；所述移动单元包括：滑动连接所述基座的导轨和连接所述基座的第五驱动器；所述第五驱动器用于带动所述基座沿所述导轨滑动以调整产品的加工位置。

9.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述打孔组件包括：第三支架和滑动连接在所述第三支架上的打孔单元；所述打孔单元设有机头和相邻于所述机头设置的所述相机；所述机头用于对产品进行打孔处理。

10.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，还包括：保护罩；所述供料机构和所述打孔机构均收容于所述保护罩内。