[实用新型]一种搬运机器人抓手有效
| 申请号： | 201822028276.7 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209396540U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 区晓健 | 申请（专利权）人： | 广州市轻工高级技工学校（广州市轻工技师学院;广州市轻工高级职业技术培训学院） |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 冯肖肖;王德祥 |
| 地址： | 510050 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人抓手，包括控制装置、安装架、转动装置、升降装置，控制装置位于安装架顶部，且与转动装置、升降装置连接，所述转动装置包括第一转动抓手、第二转动抓手、第一驱动件，第一转动抓手和第二转动抓手上均连接所述第一驱动件，升降装置包括第二驱动件、与第二驱动件的底部连接的压板，当控制装置控制第一驱动件启动时，第一驱动件带动与其连接的第一转动抓手和第二转动抓手转动，将需要搬运的物体抓在第一转动抓手和第二转动抓手之间，控制装置接收到转动装置发出的信号后，控制第二驱动件启动，以使第二驱动件带动与其连接的压板向下移动直至压实物体。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 驱动件 转动 控制装置 转动装置 搬运机器人 升降装置 安装架 压板 本实用新型 底部连接 向下移动 启动时 压实 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人抓手，其特征在于：控制装置、安装架、转动装置、升降装置，所述转动装置和升降装置均连接在安装架的底部，控制装置位于安装架顶部，且与转动装置、升降装置连接，所述转动装置包括第一转动抓手、第二转动抓手、分别与第一转动抓手和第二转动抓手连接的第一驱动件，所述第一转动抓手和所述第二转动抓手铰接在安装架底部的两侧，第一转动抓手和第二转动抓手上均连接所述第一驱动件，升降装置位于第一转动抓手和第二转动抓手之间，升降装置包括第二驱动件、与第二驱动件的底部连接的压板，当控制装置控制第一驱动件启动时，第一驱动件带动与其连接的第一转动抓手和第二转动抓手转动，将需要搬运的物体抓在第一转动抓手和第二转动抓手之间，控制装置接收到转动装置发出的信号后，控制第二驱动件启动，以使第二驱动件带动与其连接的压板向下移动直至压实物体。
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