[实用新型]一种搬运机器人抓手

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人抓手，包括控制装置、安装架、转动装置、升降装置，控制装置位于安装架顶部，且与转动装置、升降装置连接，所述转动装置包括第一转动抓手、第二转动抓手、第一驱动件，第一转动抓手和第二转动抓手上均连接所述第一驱动件，升降装置包括第二驱动件、与第二驱动件的底部连接的压板，当控制装置控制第一驱动件启动时，第一驱动件带动与其连接的第一转动抓手和第二转动抓手转动，将需要搬运的物体抓在第一转动抓手和第二转动抓手之间，控制装置接收到转动装置发出的信号后，控制第二驱动件启动，以使第二驱动件带动与其连接的压板向下移动直至压实物体。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人抓手。

背景技术

现有的搬运机器人通常仅仅设置有能够将待搬运物体搬动的两个转动抓手，但是由于各个待搬运的物体大小不一，待搬运物体容易在两个转动抓手之间晃动，严重时会导致待搬运物体掉落，造成待搬运物体的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种能够压防止待搬运物体晃动的搬运机器人抓手。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种搬运机器人抓手，控制装置、安装架、转动装置、升降装置，所述转动装置和升降装置均连接在安装架的底部，控制装置位于安装架顶部，且与转动装置、升降装置连接，所述转动装置包括第一转动抓手、第二转动抓手、分别与第一转动抓手和第二转动抓手连接的第一驱动件，所述第一转动抓手和所述第二转动抓手铰接在安装架底部的两侧，第一转动抓手和第二转动抓手上均连接所述第一驱动件，升降装置位于第一转动抓手和第二转动抓手之间，升降装置包括第二驱动件、与第二驱动件的底部连接的压板，当控制装置控制第一驱动件启动时，第一驱动件带动与其连接的第一转动抓手和第二转动抓手转动，将需要搬运的物体抓在第一转动抓手和第二转动抓手之间，控制装置接收到转动装置发出的信号后，控制第二驱动件启动，以使第二驱动件带动与其连接的压板向下移动直至压实物体。

其中，所述压板数量为两个，两个所述压板左右设置，每一压板的顶部均连接一个所述第二驱动件，每一所述压板均包括主板和挡板，所述挡板自主板的侧边向下延伸，当压板向下移动并抵住物体时，位于物体左右两侧的挡板能够防止物体左右晃动。

其中，所述主板连接有多个依次排列的所述挡板，相邻两个挡板之间设有间隙。

其中，所述安装架底部连接有多组固定件，每组固定件均包括第一固定板和第二固定板，所述第一转动抓手和所述第二转动抓手均包括连接臂，所述连接臂凸伸入第一固定板和第二固定板之间，所述第一固定板和第二固定板上均设有第一铰接点和第二铰接点，第一驱动件通过第一销轴与两个第一铰接点铰接，连接臂通过第二销轴与两个第二铰接点铰接。

其中，所述固定件的数量为四组，四组所述固定件分布在所述安装架底部的四角，所述第一转动抓手和所述第二转动抓手上均设有两个所述连接臂，两个连接臂分别连接与其对应的固定件，两个所述连接臂之间连接有支撑板，支撑板的下端向下延伸有多个依次排列的钩部，所述第一转动抓手的钩部与所述第二转动抓手的钩部相对应设置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种搬运机器人抓手，设置有升降装置和装懂装置，升降装置位于转动装置的第一转动抓手和第二转动抓手之间，当控制装置控制第一驱动件启动时，第一驱动件带动与其连接的第一转动抓手和第二转动抓手转动，将需要搬运的物体抓在第一转动抓手和第二转动抓手之间，控制装置接收到转动装置发出的信号后，控制第二驱动件启动，以使第二驱动件带动与其连接的压板向下移动直至压实物体，防止待搬运物体左右晃动。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。