[实用新型]一种搬运机器人抓手

权利要求书

1.一种搬运机器人抓手，其特征在于：控制装置、安装架、转动装置、升降装置，所述转动装置和升降装置均连接在安装架的底部，控制装置位于安装架顶部，且与转动装置、升降装置连接，所述转动装置包括第一转动抓手、第二转动抓手、分别与第一转动抓手和第二转动抓手连接的第一驱动件，所述第一转动抓手和所述第二转动抓手铰接在安装架底部的两侧，第一转动抓手和第二转动抓手上均连接所述第一驱动件，升降装置位于第一转动抓手和第二转动抓手之间，升降装置包括第二驱动件、与第二驱动件的底部连接的压板，当控制装置控制第一驱动件启动时，第一驱动件带动与其连接的第一转动抓手和第二转动抓手转动，将需要搬运的物体抓在第一转动抓手和第二转动抓手之间，控制装置接收到转动装置发出的信号后，控制第二驱动件启动，以使第二驱动件带动与其连接的压板向下移动直至压实物体。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人抓手，其特征在于：所述压板数量为两个，两个所述压板左右设置，每一压板的顶部均连接一个所述第二驱动件，每一所述压板均包括主板和挡板，所述挡板自主板的侧边向下延伸，当压板向下移动并抵住物体时，位于物体左右两侧的挡板能够防止物体左右晃动。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人抓手，其特征在于：所述主板连接有多个依次排列的所述挡板，相邻两个挡板之间设有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人抓手，其特征在于：所述安装架底部连接有多组固定件，每组固定件均包括第一固定板和第二固定板，所述第一转动抓手和所述第二转动抓手均包括连接臂，所述连接臂凸伸入第一固定板和第二固定板之间，所述第一固定板和第二固定板上均设有第一铰接点和第二铰接点，第一驱动件通过第一销轴与两个第一铰接点铰接，连接臂通过第二销轴与两个第二铰接点铰接。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人抓手，其特征在于：所述固定件的数量为四组，四组所述固定件分布在所述安装架底部的四角，所述第一转动抓手和所述第二转动抓手上均设有两个所述连接臂，两个连接臂分别连接与其对应的固定件，两个所述连接臂之间连接有支撑板，支撑板的下端向下延伸有多个依次排列的钩部，所述第一转动抓手的钩部与所述第二转动抓手的钩部相对应设置。