[实用新型]一种多规格多结构平衡杆一体组装机有效
| 申请号： | 201822025705.5 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209015946U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘利芳;谭德富 | 申请（专利权）人： | 湖南奥谱迈讯光学科技有限公司 |
| 主分类号： | H01H11/00 | 分类号： | H01H11/00 |
| 代理公司： | 江苏昆成律师事务所 32281 | 代理人： | 刘尚轲 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市天元区仙月环路899号*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多规格多结构平衡杆一体组装机，其包括实现多规格平衡杆多角度安装的夹持组装机构，所述夹持组装机构包括机器人、受所述机器人驱动的进行上下运动与水平旋转的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的第一驱动件、水平架设在所述第一支撑架上且受所述第一驱动件驱动进行旋转的转轴、固定在所述转轴上与其同步旋转的第二支撑架、以及设置在所述第二支撑架上的平衡杆夹持单元和平衡杆撑持单元。本实用新型仅用一个夹持安装机构即可实现多种长度规格平衡杆的多角度自动安装，通用性高，且能够让平衡杆与键帽在同一工站实现安装。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡杆 支撑架 夹持 本实用新型 组装机构 驱动件 组装机 转轴 机器人 多角度安装 驱动 安装机构 撑持单元 夹持单元 上下运动 水平架设 水平旋转 同步旋转 自动安装 工站 键帽 | ||
【主权项】：
1.一种多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：其包括实现多规格平衡杆多角度安装的夹持组装机构，所述夹持组装机构包括机器人、受所述机器人驱动的进行上下运动与水平旋转的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的第一驱动件、水平架设在所述第一支撑架上且受所述第一驱动件驱动进行旋转的转轴、固定在所述转轴上与其同步旋转的第二支撑架、以及设置在所述第二支撑架上的夹持平衡杆的平衡杆夹持单元和对平衡杆两边进行定位的平衡杆撑持单元。
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