[实用新型]一种多规格多结构平衡杆一体组装机

权利要求书

1.一种多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：其包括实现多规格平衡杆多角度安装的夹持组装机构，所述夹持组装机构包括机器人、受所述机器人驱动的进行上下运动与水平旋转的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的第一驱动件、水平架设在所述第一支撑架上且受所述第一驱动件驱动进行旋转的转轴、固定在所述转轴上与其同步旋转的第二支撑架、以及设置在所述第二支撑架上的夹持平衡杆的平衡杆夹持单元和对平衡杆两边进行定位的平衡杆撑持单元。

2.如权利要求1所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述平衡杆撑持单元包括固定在所述第二支撑架上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的丝杠、设置在所述丝杠上的两个进行靠拢与分离动作的螺母、固定在所述螺母上的撑压杆。

3.如权利要求1所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述平衡杆夹持单元包括固定在所述第二支撑架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动夹持平衡杆的夹爪。

4.如权利要求3所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述夹持组装机构还包括将所述平衡杆夹持单元夹持的平衡杆向外推的弹性推杆。

5.如权利要求4所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述弹性推杆固定设置在所述第二气缸的两侧表面上。

6.如权利要求1所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述夹持组装机构还包括实现键帽取料与安装的键帽吸附按压单元，所述键帽吸附按压单元包括弹性吸嘴。

7.如权利要求6所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述键帽吸附按压单元设置所述第二支撑架上，所述键帽吸附按压单元包括设置在所述第二支撑架上的滑轨、在所述滑轨上进行滑动的滑动板，所述滑动板通过一弹性件连接在一固定座上，所述弹性吸嘴设置在所述滑动板上。

8.如权利要求6所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述键帽吸附按压单元设置在所述第一支撑架上，所述弹性吸嘴可上下运动。

9.如权利要求1所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：还包括工装输送线、位于所述工装输送线下方或上方的工装回收输送线、设置在所述工装输送线旁的且能够实现多种规格平衡杆自动供应与上料的平衡杆自动供料单元以及在工装输送线上移动的基板工装。

10.如权利要求9所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述平衡杆自动供料单元包括料仓安装板、安装在所述料仓安装板上的若干平衡杆料仓、与所述平衡杆料仓出料口对接的承接料板、以及驱动所述承接料板进行伸缩运动的第一气缸。

11.如权利要求6所述的多规格多结构平衡杆一体组装机，其特征在于：所述键帽吸附按压单元还包括设置在所述弹性吸嘴一侧用于抵持键帽上表面的第一浮动压板、位于所述弹性吸嘴另一侧用于挡住键帽一侧边的第二浮动压板。