[实用新型]一种多规格多结构平衡杆一体组装机

说明书

本实用新型公开了一种多规格多结构平衡杆一体组装机，其包括实现多规格平衡杆多角度安装的夹持组装机构，所述夹持组装机构包括机器人、受所述机器人驱动的进行上下运动与水平旋转的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的第一驱动件、水平架设在所述第一支撑架上且受所述第一驱动件驱动进行旋转的转轴、固定在所述转轴上与其同步旋转的第二支撑架、以及设置在所述第二支撑架上的平衡杆夹持单元和平衡杆撑持单元。本实用新型仅用一个夹持安装机构即可实现多种长度规格平衡杆的多角度自动安装，通用性高，且能够让平衡杆与键帽在同一工站实现安装。

【技术领域】

本实用新型属于键盘组装技术领域，特别是涉及一种多规格多结构平衡杆一体组装机。

【背景技术】

机械手臂已广泛应用于实际生产中，以取代人工夹持工件或生产、测试工具。键盘是计算机设备中必不可少的部件，键盘包括电路基板、设置在电路基板上的弹性按压头、转轴支架、以及键帽，对于特殊功能的按键如shift键、Caps Lock键、空格键、Enter键等处还设置有保障键帽按压时保持平衡的平衡杆。由于这些特殊按键的尺寸均不相同，因此，在键盘的组装时，需要安装多个不同规格长度、不同形状结构的平衡杆。有的平衡杆的安装角度必须要尽可能的减小与电子基板的夹角才能安装好；有的平衡杆的安装必须要尽量垂直于基板表面才能更好的安装上去；有的平衡杆还需要将两边的挂钩撑开后才组装上去；且一般这些特殊按键中会对称设置两个平衡杆，因此，在安装时则需要从按键的两侧去安装平衡杆，且需要灵活调整平衡杆的安装角度；甚至有的按键中平衡杆的安装还需要从键帽短边一侧装入。而现有技术中还没有一台设备能够同时实现上述平衡杆的所有安装需求，且现有技术中平衡杆的组装与特殊按键的键帽组装是分为多个工位实现的，使得键盘组装线拉的特别长，空间占用大，且设备制作成本高。

现有技术中专利号为201810002634.9公开了一种多规格按键平衡杆自动供料安装机构，其在X轴和Y轴上设置有多个平衡杆自动供料组装单元来实现多种规格的平衡杆的自动组装，然后配合可实现水平移动的工装在多个平衡杆自动供料组装单元之间移动实现不同方向不同规格的平衡杆安装，但仅仅也只能实现一侧平衡杆的组装，对于双平衡杆的组装则需要更多的组装单元；且一个组装单元仅能实现一种平衡杆的安装，且安装的角度是根据该规格平衡杆以及安装的位置提前设定死的，不能进行在线的自我调整，局限性大；且整个装置空间占用大，制作成本高。

因此，有必要提供一种新的多规格多结构平衡杆一体组装机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种多规格多结构平衡杆一体组装机，仅用一个夹持安装机构即可实现多种长度规格、多种结构类型平衡杆的多角度自动安装，通用性高，且能够让平衡杆与键帽在同一工站实现安装。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种多规格多结构平衡杆一体组装机，其包括实现多规格平衡杆多角度安装的夹持组装机构，所述夹持组装机构包括机器人、受所述机器人驱动的进行上下运动与水平旋转的第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的第一驱动件、水平架设在所述第一支撑架上且受所述第一驱动件驱动进行旋转的转轴、固定在所述转轴上与其同步旋转的第二支撑架、以及设置在所述第二支撑架上的夹持平衡杆的平衡杆夹持单元和对平衡杆两边进行定位的平衡杆撑持单元。

进一步的，所述平衡杆撑持单元包括固定在所述第二支撑架上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的丝杆、设置在所述丝杠上的两个进行靠拢与分离动作的螺母、固定在所述螺母上的撑压杆。

进一步的，所述平衡杆夹持单元包括固定在所述第二支撑架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动夹持平衡杆的夹爪。

进一步的，所述夹持组装机构还包括将所述平衡杆夹持单元夹持的平衡杆向外推的弹性推杆。

进一步的，所述弹性推杆固定设置在所述第二气缸的两侧表面上。