[实用新型]高精度打磨加工装置

摘要

本实用新型公开一种高精度打磨加工装置，包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具，所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接，所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置，所述上料支座包括支架和安装于支架上的上料台，所述上料台相背于机械臂的一侧具有一成像机构，此成像机构安装于一安装架上端，并位于上料台上方，所述若干机械臂的数目为一个，此机械臂的末端节点上连接有一安装座，所述打磨台上开有若干吸附孔和若干吸附线槽，所述运料夹具为吸盘机构，此吸盘机构包括安装板和若干连接于安装板上的吸盘。本实用新型采用吸盘机构运料，通过真空吸附实现对工件的运送，可以保证运送的精度，保证加工的品质。

主权项

1.一种高精度打磨加工装置，其特征在于：包括上料支座（1）、打磨支座（2）、若干机械臂（3）、打磨头（4）和运料夹具（5），所述打磨头（4）和运料夹具（5）分别与机械臂（3）的末端节点安装连接，所述上料支座（1）、打磨支座（2）分别沿机械臂（3）周向设置；所述上料支座（1）包括支架（7）和安装于支架（7）上的上料台（8），所述上料台（8）相背于机械臂（3）的一侧具有一成像机构（9），此成像机构（9）安装于一安装架（10）上端，并位于上料台（8）上方，所述打磨支座（2）包括基座（12）和若干连接于基座（12）上表面的打磨台（13）；所述成像机构（9）与连接有打磨头（4）的机械臂（3）的控制器无线连接，所述上料台（8）上设置有若干组限位档条（15），每组限位档条（15）至少有两根，且相邻的限位档条（15）垂直设置并与上料台（8）安装固定；所述若干机械臂（3）的数目为一个，此机械臂（3）的末端节点上连接有一安装座（16），此安装座（16）上分别安装有所述打磨头（4）和运料夹具（5）；所述打磨台（13）上开有若干吸附孔（17）和若干吸附线槽（18），此若干吸附孔（17）和若干吸附线槽（18）均与一真空发生器贯通连接，所述运料夹具（5）为吸盘机构，此吸盘机构包括安装板（19）和若干连接于安装板（19）上的吸盘（20）。