[实用新型]高精度打磨加工装置

说明书

本实用新型公开一种高精度打磨加工装置，包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具，所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接，所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置，所述上料支座包括支架和安装于支架上的上料台，所述上料台相背于机械臂的一侧具有一成像机构，此成像机构安装于一安装架上端，并位于上料台上方，所述若干机械臂的数目为一个，此机械臂的末端节点上连接有一安装座，所述打磨台上开有若干吸附孔和若干吸附线槽，所述运料夹具为吸盘机构，此吸盘机构包括安装板和若干连接于安装板上的吸盘。本实用新型采用吸盘机构运料，通过真空吸附实现对工件的运送，可以保证运送的精度，保证加工的品质。

技术领域

本实用新型涉及一种高精度打磨加工装置，属于电子产品精密件加工技术领域。

背景技术

目前市场上大部分手机、笔记本电脑的外观结构件/配件采用金属材料，金属材料的成型主要有铝挤、压铸、锻压等方式，无论哪种成型方式，成型后均需CNC加工中心进行加工，由于CNC加工过程中存在刀纹、划伤等外观不良现象，需对工件进行钝化、打磨抛光、喷涂、阳极氧化等一系列外观再处理。然而，在每个工件上，需要打磨的区域往往只在局部区域，因为打磨装置并不能识别需要打磨的局部区域，只能通过全面的打磨实现对局部的打磨，耗时耗力，加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度打磨加工装置，该高精度打磨加工装置采用吸盘机构运料，通过真空吸附实现对工件的运送，既可以保证运送的精度，又避免对工件表面的伤害，保证加工的品质。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高精度打磨加工装置，包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具，所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接，所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置；

所述上料支座包括支架和安装于支架上的上料台，所述上料台相背于机械臂的一侧具有一成像机构，此成像机构安装于一安装架上端，并位于上料台上方，所述打磨支座包括基座和若干连接于基座上表面的打磨台；

所述成像机构与连接有打磨头的机械臂的控制器无线连接，所述上料台上设置有若干组限位档条，每组限位档条至少有两根，且相邻的限位档条垂直设置并与上料台安装固定；

所述若干机械臂的数目为一个，此机械臂的末端节点上连接有一安装座，此安装座上分别安装有所述打磨头和运料夹具，所述打磨台上开有若干吸附孔和若干吸附线槽，此若干吸附孔和若干吸附线槽均与一真空发生器贯通连接，所述运料夹具为吸盘机构，此吸盘机构包括安装板和若干连接于安装板上的吸盘。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，还具有一下料机构，此下料机构位于机械臂一侧。

2. 上述方案中，所述安装架上还安装有人机交互界面，此人机交互界面与成像机构、机械臂的控制器通讯连接。

3. 上述方案中，所述打磨支座外侧具有一防护罩。

4. 上述方案中，所述若干组限位档条的数目为3组。

5. 上述方案中，所述每组限位档条的数目为2根

6. 上述方案中，所述运料夹具安装于安装座的底面。

7. 上述方案中，所述打磨头的数目为1~4个，分别安装于安装座的侧面。

8. 上述方案中，所述若干吸附线槽为矩形线槽。

9. 上述方案中，所述吸盘的数目为4个，分别位于安装板的四个拐角处。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：