[实用新型]高精度打磨加工装置

权利要求书

1.一种高精度打磨加工装置，其特征在于：包括上料支座（1）、打磨支座（2）、若干机械臂（3）、打磨头（4）和运料夹具（5），所述打磨头（4）和运料夹具（5）分别与机械臂（3）的末端节点安装连接，所述上料支座（1）、打磨支座（2）分别沿机械臂（3）周向设置；

所述上料支座（1）包括支架（7）和安装于支架（7）上的上料台（8），所述上料台（8）相背于机械臂（3）的一侧具有一成像机构（9），此成像机构（9）安装于一安装架（10）上端，并位于上料台（8）上方，所述打磨支座（2）包括基座（12）和若干连接于基座（12）上表面的打磨台（13）；

所述成像机构（9）与连接有打磨头（4）的机械臂（3）的控制器无线连接，所述上料台（8）上设置有若干组限位档条（15），每组限位档条（15）至少有两根，且相邻的限位档条（15）垂直设置并与上料台（8）安装固定；

所述若干机械臂（3）的数目为一个，此机械臂（3）的末端节点上连接有一安装座（16），此安装座（16）上分别安装有所述打磨头（4）和运料夹具（5）；

所述打磨台（13）上开有若干吸附孔（17）和若干吸附线槽（18），此若干吸附孔（17）和若干吸附线槽（18）均与一真空发生器贯通连接，所述运料夹具（5）为吸盘机构，此吸盘机构包括安装板（19）和若干连接于安装板（19）上的吸盘（20）。

2.根据权利要求1所述的高精度打磨加工装置，其特征在于：还具有一下料机构（6），此下料机构（6）位于机械臂（3）一侧。

3.根据权利要求1所述的高精度打磨加工装置，其特征在于：所述安装架（10）上还安装有人机交互界面（11），此人机交互界面（11）与成像机构（9）、机械臂（3）的控制器通讯连接。

4.根据权利要求1所述的高精度打磨加工装置，其特征在于：所述打磨支座（2）外侧具有一防护罩（14）。

5.根据权利要求1所述的高精度打磨加工装置，其特征在于：所述若干组限位档条（15）的数目为3组。

6.根据权利要求1所述的高精度打磨加工装置，其特征在于：所述每组限位档条（15）的数目为2根。

7.根据权利要求1所述的高精度打磨加工装置，其特征在于：所述运料夹具（5）安装于安装座（16）的底面。

8.根据权利要求1或7所述的高精度打磨加工装置，其特征在于：所述打磨头（4）的数目为1~4个，分别安装于安装座（16）的侧面。

9.根据权利要求1所述的高精度打磨加工装置，其特征在于：所述若干吸附线槽（18）为矩形线槽。

10.根据权利要求1所述的高精度打磨加工装置，其特征在于：所述吸盘（20）的数目为4个，分别位于安装板（19）的四个拐角处。