[实用新型]AGV牵引装置及AGV小车有效
| 申请号： | 201822017452.7 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN209366939U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨建辉;李杨添;蔡颖杰 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65D85/68 | 分类号： | B65D85/68;B65D81/05 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 向武桥;彭家恩 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV牵引装置及AGV小车，能够通过牵引拖挂牵引料车，其包括牵引拖挂防脱机构、基座及能够与牵引拖挂套接配合的牵引销，所述牵引销固定于所述基座，所述牵引拖挂防脱机构包括防脱件及能够提供弹性力的弹性保持件，所述防脱件活动设置于所述基座，在所述防脱件的运动轨迹上，所述防脱件具有能够挡住所述牵引拖挂的第一位置和能够避开所述牵引拖挂的第二位置，所述弹性保持件与所述防脱件连接并能够使所述防脱件保持在所述第一位置。当AGV小车或料车震动时，由于防脱件的阻挡作用，能够防止牵引拖挂脱离牵引销，从而能够保证AGV小车有效牵引料车。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 防脱件 拖挂 牵引销 料车 弹性保持件 第一位置 防脱机构 牵引装置 本实用新型 第二位置 活动设置 套接配合 运动轨迹 弹性力 避开 挡住 震动 阻挡 脱离 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV牵引装置，能够通过牵引拖挂牵引料车，其特征在于，包括牵引拖挂防脱机构、基座及能够与所述牵引拖挂套接配合的牵引销，所述牵引销固定于所述基座，所述牵引拖挂防脱机构包括防脱件及能够提供弹性力的弹性保持件，所述防脱件活动设置于所述基座，在所述防脱件的运动轨迹上，所述防脱件具有能够挡住所述牵引拖挂的第一位置和能够避开所述牵引拖挂的第二位置，所述弹性保持件与所述防脱件连接并能够使所述防脱件保持在所述第一位置。
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