[实用新型]AGV牵引装置及AGV小车

权利要求书

1.一种AGV牵引装置，能够通过牵引拖挂牵引料车，其特征在于，包括牵引拖挂防脱机构、基座及能够与所述牵引拖挂套接配合的牵引销，所述牵引销固定于所述基座，所述牵引拖挂防脱机构包括防脱件及能够提供弹性力的弹性保持件，所述防脱件活动设置于所述基座，在所述防脱件的运动轨迹上，所述防脱件具有能够挡住所述牵引拖挂的第一位置和能够避开所述牵引拖挂的第二位置，所述弹性保持件与所述防脱件连接并能够使所述防脱件保持在所述第一位置。

2.如权利要求1所述的AGV牵引装置，其特征在于，所述牵引拖挂防脱机构还包括轴座及支撑轴，所述轴座与所述基座固定，所述支撑轴水平设置并与所述轴座转动配合，所述防脱件的中部与所述支撑轴固定，所述弹性保持件是弹簧，所述弹簧的上端与所述防脱件的上部连接，所述弹簧的下端与所述轴座连接。

3.如权利要求2所述的AGV牵引装置，其特征在于，所述牵引拖挂防脱机构还包括用于供外力操作的扳动件，所述扳动件固定于所述支撑轴。

4.如权利要求1所述的AGV牵引装置，其特征在于，所述基座与水平设置的轨道滑动配合，所述轨道设于底座，所述底座具有缓冲腔，在AGV小车的前进方向上，所述缓冲腔具有相对的第一腔壁和第二腔壁，所述基座设于所述缓冲腔内并位于所述第一腔壁和第二腔壁之间，且所述第一腔壁和所述基座之间设有能够吸收料车惯性冲击力的第一缓冲件。

5.如权利要求4所述的AGV牵引装置，其特征在于，所述第一缓冲件是弹簧或阻尼器。

6.如权利要求4所述的AGV牵引装置，其特征在于，所述第二腔壁和基座之间设有具有弹性的第二缓冲件。

7.如权利要求6所述的AGV牵引装置，其特征在于，所述第二缓冲件是弹性缓冲套。

8.如权利要求6所述的AGV牵引装置，其特征在于，所述轨道是第一导向轴，所述第一导向轴水平设置并与所述底座固定，所述底座内还固定有与所述第一导向轴平行的第二导向轴，所述基座与所述第一导向轴套接，所述第一缓冲件是弹簧，所述弹簧与所述第二导向轴套接，所述弹簧的前端与所述第一腔壁连接，所述弹簧的后端与所述基座连接。

9.一种AGV小车，能够牵引承载货物的料车，包括车身，其特征在于，还包括权利要求1-8中任意一项所述的AGV牵引装置，所述AGV牵引装置设于所述车身的后部。

10.如权利要求9所述的AGV小车，其特征在于，还包括能够与所述料车连接的牵引拖挂，所述牵引拖挂的前端与所述AGV牵引装置的牵引销套接配合。