[实用新型]AGV牵引装置及AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种AGV牵引装置及AGV小车，能够通过牵引拖挂牵引料车，其包括牵引拖挂防脱机构、基座及能够与牵引拖挂套接配合的牵引销，所述牵引销固定于所述基座，所述牵引拖挂防脱机构包括防脱件及能够提供弹性力的弹性保持件，所述防脱件活动设置于所述基座，在所述防脱件的运动轨迹上，所述防脱件具有能够挡住所述牵引拖挂的第一位置和能够避开所述牵引拖挂的第二位置，所述弹性保持件与所述防脱件连接并能够使所述防脱件保持在所述第一位置。当AGV小车或料车震动时，由于防脱件的阻挡作用，能够防止牵引拖挂脱离牵引销，从而能够保证AGV小车有效牵引料车。

技术领域

本实用新型涉及运输机械领域，尤其是关于一种能够牵引料车的AGV牵引装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，其指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车通过牵引拖挂连接用于承载货物的料车，但是该种连接方式存在如下缺点：当AGV小车或料车出现大幅度抖动、震动时，牵引拖挂会脱离，造成AGV小车和料车脱离。

实用新型内容

本实用新型提供一种新的AGV牵引装置及AGV小车。

本实用新型提供一种AGV牵引装置，能够通过牵引拖挂牵引料车，其包括牵引拖挂防脱机构、基座及能够与牵引拖挂套接配合的牵引销，所述牵引销固定于所述基座，所述牵引拖挂防脱机构包括防脱件及能够提供弹性力的弹性保持件，所述防脱件活动设置于所述基座，在所述防脱件的运动轨迹上，所述防脱件具有能够挡住所述牵引拖挂的第一位置和能够避开所述牵引拖挂的第二位置，所述弹性保持件与所述防脱件连接并能够使所述防脱件保持在所述第一位置。

防脱件活动设置于基座的方式可以有两种：移动设置和转动设置。如防脱件能够相对基座在第一位置和第二位置之间移动，常态时，防脱件处于第一位置；移动到第二位置时，防脱件能够避开牵引拖挂。如防脱件能够相对基座在第一位置和第二位置之间转动，常态时，防脱件处于第一位置；转动到第二位置时，防脱件能够避开牵引拖挂。弹性保持件能够提供弹性力，该弹性力能够使防脱件保持在第一位置，也能够使防脱件由第二位置自动复位至第一位置。在AGV小车的前进方向上，防脱件可以位于牵引销的前方，牵引销位于料车的前方。在第一位置时，防脱件邻近牵引销并位于牵引拖挂前端的上方。

所述牵引拖挂防脱机构包括轴座及支撑轴，所述轴座与所述基座固定，所述支撑轴水平放置并与所述轴座转动配合，所述防脱件的中部与所述支撑轴固定，所述弹性保持件是弹簧，所述弹簧的上端与所述防脱件的上部连接，所述弹簧的下端与所述轴座连接。在第一位置时，防脱件的下部能够挡住牵引拖挂。弹簧的上端可以位于支撑轴的上方，弹簧的下端可以位于支撑轴的下方。

所述牵引拖挂防脱机构还包括用于供外力操作的扳动件，所述扳动件固定于所述支撑轴。外力操作时，克服弹性保持件的弹性力，使防脱件能够从第一位置运动至第二位置；外力撤销后，防脱件能够自动复位至第一位置。

所述基座与水平设置的轨道滑动配合，所述轨道设于底座，所述底座具有缓冲腔，在AGV小车的前进方向上，所述缓冲腔具有相对的第一腔壁和第二腔壁，所述基座设于所述缓冲腔内并位于所述第一腔壁和第二腔壁之间，且所述第一腔壁和所述基座之间设有能够吸收料车惯性冲击力的第一缓冲件。当AGV小车突然停车或突然减速时，料车在惯性作用下继续前进，通过该第一缓冲件能够吸收料车的惯性冲击力。

所述第一缓冲件是弹簧或阻尼器。该弹簧如压缩弹簧或拉伸弹簧。该阻尼器如液体阻尼器、氮气阻尼器或弹簧阻尼器等。

所述第二腔壁和基座之间设有具有弹性的第二缓冲件。该第二缓冲件如弹性缓冲套。