[实用新型]一种用于无人车驾驶车辆的车载顶箱

摘要

本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的车载顶箱，包括顶箱本体，顶箱本体为中空腔体；顶箱本体顶部中心位置设置有第一开口，第一雷达设置在第一开口中；顶箱本体的正前方设置有第二开口，照相机组设置在第二开口中，顶箱本体的正后方设置有第三开口，第一长焦镜头设置在第三开口中；顶箱本体的左侧设置有第四开口，第一短焦镜头设置在第四开口，顶箱本体的右侧设置有第五开口，第二短焦镜头设置在第五开口中；第二开口的左前方设置有第六开口，第二雷达设置在第六开口中，第二开口的右前方设置有第七开口，第三雷达设置在第七开口中。本申请提供的一种用于无人驾驶车辆的车载顶箱，保证了传感设备之间的位置不会发生相对变化。

主权项

1.一种用于无人驾驶车辆的车载顶箱，包括顶箱本体，其特征在于，所述顶箱本体为中空腔体，所述顶箱本体包括箱盖和箱底；所述顶箱本体的前方为无人车前进的方向，所述顶箱本体顶部中心位置设置有第一开口，第一雷达设置在所述第一开口中；所述顶箱本体的正前方设置有第二开口，照相机组设置在所述第二开口中，所述顶箱本体的正后方设置有第三开口，第一长焦镜头设置在所述第三开口中，所述第二开口、第一开口与第三开口在同一条直线上；所述顶箱本体的左侧设置有第四开口，第一短焦镜头设置在所述第四开口，所述顶箱本体的右侧设置有第五开口，第二短焦镜头设置在所述第五开口中，所述第四开口与所述第五开口对称设置，所述第四开口、第一开口与第五开口在同一条直线上；所述第二开口的左前方设置有第六开口，第二雷达设置在所述第六开口中，所述第二开口的右前方设置有第七开口，第三雷达设置在所述第七开口中，所述第六开口与所述第七开口对称设置。