[实用新型]一种用于无人车驾驶车辆的车载顶箱

权利要求书

1.一种用于无人驾驶车辆的车载顶箱，包括顶箱本体，其特征在于，所述顶箱本体为中空腔体，所述顶箱本体包括箱盖和箱底；

所述顶箱本体的前方为无人车前进的方向，所述顶箱本体顶部中心位置设置有第一开口，第一雷达设置在所述第一开口中；

所述顶箱本体的正前方设置有第二开口，照相机组设置在所述第二开口中，所述顶箱本体的正后方设置有第三开口，第一长焦镜头设置在所述第三开口中，所述第二开口、第一开口与第三开口在同一条直线上；

所述顶箱本体的左侧设置有第四开口，第一短焦镜头设置在所述第四开口，所述顶箱本体的右侧设置有第五开口，第二短焦镜头设置在所述第五开口中，所述第四开口与所述第五开口对称设置，所述第四开口、第一开口与第五开口在同一条直线上；

所述第二开口的左前方设置有第六开口，第二雷达设置在所述第六开口中，所述第二开口的右前方设置有第七开口，第三雷达设置在所述第七开口中，所述第六开口与所述第七开口对称设置。

2.根据权利要求1所述的车载顶箱，其特征在于，所述第六开口的开口位于从左侧倾斜向上30度至45度的位置，所述第七开口的开口位于从右侧倾斜向上30度至45度的位置。

3.根据权利要求1所述的车载顶箱，其特征在于，所述箱盖与所述箱底可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的车载顶箱，其特征在于，所述顶箱本体的底部左右两侧分别对称设置有用于固定在无人车顶部的夹具，所述夹具夹持在无人车顶部的横梁上。

5.根据权利要求4所述的车载顶箱，其特征在于，所述夹具上设置有调整所述夹具夹角的调角器，所述调角器用于使所述夹具固定或脱离无人车顶部的横梁。

6.根据权利要求1所述的车载顶箱，其特征在于，所述顶箱本体的外表面设置有第一缓冲层和第二缓冲层，第一缓冲层覆盖在第二缓冲层表面，且所述第一缓冲层的硬度比所述第二缓冲层的硬度大。

7.根据权利要求1所述的车载顶箱，其特征在于，所述顶箱本体与无人车顶部设置有用于通风的缝隙。

8.根据权利要求1所述的车载顶箱，其特征在于，所述顶箱本体上设置有用于使信号线进入无人车内部的通孔。

9.根据权利要求1所述的车载顶箱，其特征在于，所述箱盖顶部设置有太阳能板，所述太阳能板底部设置有角度调节器，所述太阳能板与所述顶箱本体内部的蓄电池组连接。

10.一种无人车，其特征在于，包括无人车本体以及如权利要求1-9任一项所述的车载顶箱，所述车载顶箱固定在所述无人车本体顶部。