[实用新型]一种用于无人车驾驶车辆的车载顶箱

说明书

本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的车载顶箱，包括顶箱本体，顶箱本体为中空腔体；顶箱本体顶部中心位置设置有第一开口，第一雷达设置在第一开口中；顶箱本体的正前方设置有第二开口，照相机组设置在第二开口中，顶箱本体的正后方设置有第三开口，第一长焦镜头设置在第三开口中；顶箱本体的左侧设置有第四开口，第一短焦镜头设置在第四开口，顶箱本体的右侧设置有第五开口，第二短焦镜头设置在第五开口中；第二开口的左前方设置有第六开口，第二雷达设置在第六开口中，第二开口的右前方设置有第七开口，第三雷达设置在第七开口中。本申请提供的一种用于无人驾驶车辆的车载顶箱，保证了传感设备之间的位置不会发生相对变化。

技术领域

本申请涉及无人车驾驶技术领域，尤其是涉及一种用于无人车驾驶车辆的车载顶箱。

背景技术

无人车车载顶箱安装在无人车顶部，用于安装多种传感设备，比如用于安装视频采集设备、激光探测和测距设备以及定位信号采集设备，以采集车辆周围环境信息，并根据采集到的周围环境信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

多种传感设备之间需要配合工作，不同传感设备之间的位置相对固定。现有无人车车载顶箱安装传感设备时没有考虑传感设备之间的位置，若安装和拆卸时，传感设备之间的位置发生变化，可能会影响无人车采集周围环境信息的结果。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于无人车驾驶车辆的车载顶箱，以保证传感设备之间的位置不发生变化。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于无人车驾驶车辆的车载顶箱，包括顶箱本体，所述顶箱本体为中空腔体，所述顶箱本体包括箱盖和箱底；

所述顶箱本体的前方为无人车前进的方向，所述顶箱本体顶部中心位置设置有第一开口，第一雷达设置在所述第一开口中；

所述顶箱本体的正前方设置有第二开口，照相机组设置在所述第二开口中，所述顶箱本体的正后方设置有第三开口，第一长焦镜头设置在所述第三开口中，所述第二开口、第一开口与第三开口在同一条直线上；

所述顶箱本体的左侧设置有第四开口，第一短焦镜头设置在所述第四开口，所述顶箱本体的右侧设置有第五开口，第二短焦镜头设置在所述第五开口中，所述第四开口与所述第五开口对称设置，所述第四开口、第一开口与第五开口在同一条直线上；

所述第二开口的左前方设置有第六开口，第二雷达设置在所述第六开口中，所述第二开口的右前方设置有第七开口，第三雷达设置在所述第七开口中，所述第六开口与所述第七开口对称设置。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，

所述第六开口的开口位于从左侧倾斜向上30度至45度的位置，所述第七开口的开口位于从右侧倾斜向上30度至45度的位置。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述箱盖与所述箱底可拆卸连接。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，

所述顶箱本体的底部左右两侧分别对称设置有2个用于固定在无人车顶部的夹具，所述夹具夹持在无人车顶部的横梁上。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，

所述夹具上设置有调整所述夹具夹角的调角器，所述调角器用于使所述夹具固定或脱离无人车顶部的横梁。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，