[实用新型]一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备

摘要

一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备，旨在克服现有技术中的组装转动连接件的芯轴和外壳时，采用人工装配的方式，生产效率低的缺点，提供一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备，包括机架及安装在机架上的芯轴安装部分、外壳安装部分和组装件传送部分，所述的芯轴安装部分包括：芯轴进料机构和芯轴上料机构，所述的外壳安装部分包括：外壳进料机构和外壳夹料机构，芯轴安装部分、外壳安装部分和组装件传送部分形成芯轴安装部分的芯轴抓手将芯轴放入组装件传送部分的卡料槽内，外壳安装部分的外壳抓手将外壳套装在芯轴外的结构。本实用新型进行自动化组装，提高了生产效率，适合装配转动连接件的芯轴与外壳时使用。

主权项

1.一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备，完成连接转动件的芯轴与外壳的组装，包括机架及安装在机架上的芯轴安装部分、外壳安装部分和组装件传送部分，组装件传送部分上设有卡料槽，其特征在于，所述的芯轴安装部分（2）包括：芯轴进料机构和芯轴上料机构，芯轴进料机构包括：芯轴进料装置（2‑1）和由气缸控制水平移动的料台（2‑2），料台（2‑2）上设有芯轴接料通孔（2‑2‑1），芯轴接料通孔（2‑2‑1）的内径尺寸与芯轴（5）的外径尺寸相对应，料台（2‑2）的移动方向与芯轴接料通孔（2‑2‑1）的轴线方向垂直，芯轴进料装置（2‑1）的出料端与芯轴接料通孔（2‑2‑1）对接；所述的芯轴上料机构包括：由气缸控制升降的推杆（2‑3）和气缸组件控制的芯轴抓手（2‑4），推杆（2‑3）设置在料台（2‑2）的下方，推杆（2‑3）与芯轴接料通孔（2‑2‑1）同轴线设置，芯轴抓手（2‑4）对应设置在推杆（2‑3）的上方；所述的外壳安装部分（3）包括：外壳进料机构和外壳夹料机构，外壳进料机构包括：外壳进料装置（3‑1）和由气缸控制水平移动的接料板（3‑2），接料板（3‑2）上设有外壳接料槽（3‑2‑1），外壳接料槽（3‑2‑1）的内壁尺寸与外壳（6）的外轮廓尺寸相对应，外壳进料装置（3‑1）的出料端与外壳接料槽（3‑2‑1）对接，接料板（3‑2）的移动方向与外壳（6）的送料方向垂直，所述的外壳夹料机构包括由气缸组件控制的外壳抓手（3‑3），芯轴安装部分（2）、外壳安装部分（3）和组装件传送部分（4）形成芯轴安装部分（2）的芯轴抓手（2‑4）将芯轴（5）放入组装件传送部分（4）的卡料槽（4‑1）内，外壳安装部分（3）的外壳抓手（3‑3）将外壳（6）套装在芯轴（5）上的结构。