[实用新型]一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备

说明书

一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备，旨在克服现有技术中的组装转动连接件的芯轴和外壳时，采用人工装配的方式，生产效率低的缺点，提供一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备，包括机架及安装在机架上的芯轴安装部分、外壳安装部分和组装件传送部分，所述的芯轴安装部分包括：芯轴进料机构和芯轴上料机构，所述的外壳安装部分包括：外壳进料机构和外壳夹料机构，芯轴安装部分、外壳安装部分和组装件传送部分形成芯轴安装部分的芯轴抓手将芯轴放入组装件传送部分的卡料槽内，外壳安装部分的外壳抓手将外壳套装在芯轴外的结构。本实用新型进行自动化组装，提高了生产效率，适合装配转动连接件的芯轴与外壳时使用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备。

背景技术

在产品的折叠机构中会经常使用转动连接件。通常，转动连接件由不同的零件组装形成一个组件，在组装芯轴和外壳时，因缺乏专业设备，采用人工装配的方式，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的组装转动连接件的芯轴和外壳时，采用人工装配的方式，生产效率低的缺点，提供了一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备。

本实用新型实现发明目的采用的技术方案是：一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备，完成连接转动件的芯轴与外壳的组装，包括机架及安装在机架上的芯轴安装部分、外壳安装部分和组装件传送部分，组装件传送部分上设有卡料槽，所述的芯轴安装部分包括：芯轴进料机构和芯轴上料机构，芯轴进料机构包括：芯轴进料装置和由气缸控制水平移动的料台，料台上设有芯轴接料通孔，芯轴接料通孔的内径尺寸与芯轴的外径尺寸相对应，料台的移动方向与芯轴接料通孔的轴线方向垂直，芯轴进料装置的出料端与芯轴接料通孔对接；所述的芯轴上料机构包括：由气缸控制升降的推杆和气缸组件控制的芯轴抓手，推杆设置在料台的下方，推杆与芯轴接料通孔同轴线设置，芯轴抓手对应设置在推杆的上方；所述的外壳安装部分包括：外壳进料机构和外壳夹料机构，外壳进料机构包括：外壳进料装置和由气缸控制水平移动的接料板，接料板上设有外壳接料槽，外壳接料槽的内壁尺寸与外壳的外轮廓尺寸相对应，外壳进料装置的出料端与外壳接料槽对接，接料板的移动方向与外壳的送料方向垂直，所述的外壳夹料机构包括由气缸组件控制的外壳抓手，芯轴安装部分、外壳安装部分和组装件传送部分形成芯轴安装部分的芯轴抓手将芯轴放入组装件传送部分的卡料槽内，外壳安装部分的外壳抓手将外壳套装在芯轴上的结构。

进一步的，所述的芯轴进料装置包括：进料管、气管、出料管和芯轴下料控制板，芯轴下料控制板包括：两侧的壁板和中间由气缸控制水平移动的动板，动板上设有芯轴穿过的通孔，动板的移动方向与通孔的轴线方向垂直，一侧的壁板上分别设有进料管对接孔和气管对接孔，另一侧的壁板上设有出料管对接孔，气管对接孔与出料管对接孔同轴线设置。

进一步的，所述的料台包括：底座、由气缸控制水平移动的中间推块和上盖，底座上设有推杆插孔，中间推块和上盖内分别设有芯轴接料通孔，中间推块的芯轴接料通孔在不同位置分别与底座的推杆插孔和上盖的芯轴接料通孔对接，芯轴进料装置的出料端与上盖的芯轴接料通孔对接，推杆与底座的推杆插孔插接。

进一步的，所述的外壳抓手包括：壳体和从壳体内延伸的由气缸控制伸缩的插杆，插杆的外径尺寸与外壳的内孔尺寸相对应。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过芯轴安装部分、外壳安装部分和组装件传送部分之间的配合，实现芯轴与外壳的自动化组装，保证了生产质量、提高了生产效率。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的芯轴安装部分的结构示意图。

附图3为附图2的B-B剖视图。

附图4为附图2的局部放大图C。