[实用新型]一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备

权利要求书

1.一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备，完成连接转动件的芯轴与外壳的组装，包括机架及安装在机架上的芯轴安装部分、外壳安装部分和组装件传送部分，组装件传送部分上设有卡料槽，其特征在于，所述的芯轴安装部分（2）包括：芯轴进料机构和芯轴上料机构，

芯轴进料机构包括：芯轴进料装置（2-1）和由气缸控制水平移动的料台（2-2），料台（2-2）上设有芯轴接料通孔（2-2-1），芯轴接料通孔（2-2-1）的内径尺寸与芯轴（5）的外径尺寸相对应，料台（2-2）的移动方向与芯轴接料通孔（2-2-1）的轴线方向垂直，芯轴进料装置（2-1）的出料端与芯轴接料通孔（2-2-1）对接；

所述的芯轴上料机构包括：由气缸控制升降的推杆（2-3）和气缸组件控制的芯轴抓手（2-4），推杆（2-3）设置在料台（2-2）的下方，推杆（2-3）与芯轴接料通孔（2-2-1）同轴线设置，芯轴抓手（2-4）对应设置在推杆（2-3）的上方；

所述的外壳安装部分（3）包括：外壳进料机构和外壳夹料机构，

外壳进料机构包括：外壳进料装置（3-1）和由气缸控制水平移动的接料板（3-2），接料板（3-2）上设有外壳接料槽（3-2-1），外壳接料槽（3-2-1）的内壁尺寸与外壳（6）的外轮廓尺寸相对应，外壳进料装置（3-1）的出料端与外壳接料槽（3-2-1）对接，接料板（3-2）的移动方向与外壳（6）的送料方向垂直，

所述的外壳夹料机构包括由气缸组件控制的外壳抓手（3-3），

芯轴安装部分（2）、外壳安装部分（3）和组装件传送部分（4）形成芯轴安装部分（2）的芯轴抓手（2-4）将芯轴（5）放入组装件传送部分（4）的卡料槽（4-1）内，外壳安装部分（3）的外壳抓手（3-3）将外壳（6）套装在芯轴（5）上的结构。

2.根据权利要求1所述的一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备，其特征在于，所述的芯轴进料装置（2-1）包括：进料管（2-1-1）、气管（2-1-2）、出料管（2-1-3）和芯轴下料控制板（2-1-4），芯轴下料控制板（2-1-4）包括：两侧的壁板（2-1-4-1）和中间由气缸控制水平移动的动板（2-1-4-2），动板（2-1-4-2）上设有芯轴（5）穿过的通孔（2-1-4-2-1），动板（2-1-4-2）的移动方向与通孔（2-1-4-2-1）的轴线方向垂直，一侧的壁板（2-1-4-1）上分别设有进料管对接孔（2-1-4-1-1）和气管对接孔（2-1-4-1-2），另一侧的壁板（2-1-4-1）上设有出料管对接孔（2-1-4-1-3），气管对接孔（2-1-4-1-2）与出料管对接孔（2-1-4-1-3）同轴线设置。

3.根据权利要求1所述的一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备，其特征在于，所述的料台（2-2）包括：底座（2-2-2）、由气缸控制水平移动的中间推块（2-2-3）和上盖（2-2-4），底座（2-2-2）上设有推杆插孔（2-2-2-1），中间推块（2-2-3）和上盖（2-2-4）内分别设有芯轴接料通孔（2-2-1），中间推块（2-2-3）的芯轴接料通孔（2-2-1）在不同位置分别与底座（2-2-2）的推杆插孔（2-2-2-1）和上盖（2-2-4）的芯轴接料通孔（2-2-1）对接，芯轴进料装置（2-1）的出料端与上盖（2-2-4）的芯轴接料通孔（2-2-1）对接，推杆（2-3）与底座（2-2-2）的推杆插孔（2-2-2-1）插接。

4.根据权利要求1所述的一种转动连接件的芯轴与外壳的装配设备，其特征在于，所述的外壳抓手（3-3）包括：壳体（3-3-1）和从壳体（3-3-1）内延伸的由气缸控制伸缩的插杆（3-3-2），插杆（3-3-2）的外径尺寸与外壳（6）的内孔尺寸相对应。