[实用新型]一种缠绕膜自动打包机

摘要

本实用新型公开了一种缠绕膜自动打包机，包括机架、第一传动机构、第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、旋转机构、控制系统和光电传感器，机架包括底座，底座内部固定连接有第三升降装置，第三升降装置顶部设有旋转机构，底座周围设有定位装置，定位装置与机架固定连接，定位装置包括定位凸起和第二传动机构，机架与传动机构、第一升降装置以及第二升降装置固定连接，第一升降装置的底部可滑动连接有旋转机构，第二升降装置上可滑动连接有缠绕膜固定件，缠绕膜固定件上固定连接有光电传感器。本实用新型提供的缠绕膜自动打包机结构简单，设计新颖，能够对物品进行全面的缠绕打包，并且还能节约人力和物力。

主权项

1.一种缠绕膜自动打包机，其特征在于，包括机架(1)、第一传动机构(2)、第一升降装置(3)、第二升降装置(4)、第三升降装置(5)、旋转机构(6)、控制系统(7)和光电传感器(8)，所述机架(1)包括底座(9)，所述底座(9)内部固定连接有所述第三升降装置(5)，所述第三升降装置(5)顶部设有所述旋转机构(6)，所述底座(9)周围设有定位装置(10)，所述定位装置(10)包括定位凸起(101)和第二传动机构(102)，所述第二传动机构(102)为直线滑动模组，包括X轴传动机构(1021)和Y轴传动机构(1022)，所述X轴传动机构(1021)与所述机架(1)固定连接，所述Y轴传动机构(1022)在所述X轴传动机构(1021)上可滑动连接，所述定位凸起(101)在所述Y轴传动机构(1022)上可滑动连接，所述第一升降装置(3)位于所述底座(9)的上方，所述第一升降装置(3)底端可滑动连接有所述旋转机构(6)，所述底座(9)上的所述旋转机构(6)与所述第一升降装置(3)上的所述旋转机构(6)对齐，所述第二升降装置(4)通过所述机架(1)与所述第一升降装置(3)和所述底座(9)固定连接，所述第二升降装置(4)上可滑动连接有缠绕膜固定件(11)，所述缠绕膜固定件(11)上固定连接有所述光电传感器(8)，所述第一传动机构(2)为直线滑动模组，所述第一传动机构(2)包括横向传动机构(21)、纵向传动机构(22)和直角连接支架(23)，所述纵向传动机构(22)与所述机架(1)固定连接，所述横向传动机构(21)可滑动连接在所述纵向传动机构(22)上，所述横向传动机构(21)的两端可滑动连接有所述直角连接支架(23)，所述旋转机构(6)与所述直角连接支架(23)固定连接，所述旋转机构(6)包括伺服电机(61)和托盘(62)，所述伺服电机(61)的输出轴与所述托盘(62)的圆心同轴连接。