[实用新型]一种缠绕膜自动打包机

权利要求书

1.一种缠绕膜自动打包机，其特征在于，包括机架(1)、第一传动机构(2)、第一升降装置(3)、第二升降装置(4)、第三升降装置(5)、旋转机构(6)、控制系统(7)和光电传感器(8)，所述机架(1)包括底座(9)，所述底座(9)内部固定连接有所述第三升降装置(5)，所述第三升降装置(5)顶部设有所述旋转机构(6)，所述底座(9)周围设有定位装置(10)，所述定位装置(10)包括定位凸起(101)和第二传动机构(102)，所述第二传动机构(102)为直线滑动模组，包括X轴传动机构(1021)和Y轴传动机构(1022)，所述X轴传动机构(1021)与所述机架(1)固定连接，所述Y轴传动机构(1022)在所述X轴传动机构(1021)上可滑动连接，所述定位凸起(101)在所述Y轴传动机构(1022)上可滑动连接，所述第一升降装置(3)位于所述底座(9)的上方，所述第一升降装置(3)底端可滑动连接有所述旋转机构(6)，所述底座(9)上的所述旋转机构(6)与所述第一升降装置(3)上的所述旋转机构(6)对齐，所述第二升降装置(4)通过所述机架(1)与所述第一升降装置(3)和所述底座(9)固定连接，所述第二升降装置(4)上可滑动连接有缠绕膜固定件(11)，所述缠绕膜固定件(11)上固定连接有所述光电传感器(8)，所述第一传动机构(2)为直线滑动模组，所述第一传动机构(2)包括横向传动机构(21)、纵向传动机构(22)和直角连接支架(23)，所述纵向传动机构(22)与所述机架(1)固定连接，所述横向传动机构(21)可滑动连接在所述纵向传动机构(22)上，所述横向传动机构(21)的两端可滑动连接有所述直角连接支架(23)，所述旋转机构(6)与所述直角连接支架(23)固定连接，所述旋转机构(6)包括伺服电机(61)和托盘(62)，所述伺服电机(61)的输出轴与所述托盘(62)的圆心同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕膜自动打包机，其特征在于，所述第一升降装置(3)、所述第二升降装置(4)、所述第三升降装置(5)、所述第一传动机构(2)和所述第二传动机构(102)的制动机构均为带所述伺服电机(61)的气缸。

3.根据权利要求1所述的一种缠绕膜自动打包机，其特征在于，所述控制系统(7)为PLC控制系统，与所述伺服电机(61)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种缠绕膜自动打包机，其特征在于，所述机架(1)上设有报警装置(12)、温湿度检测仪(13)和气压检测仪(14)，与所述控制系统(7)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种缠绕膜自动打包机，其特征在于，所述机架(1)上设有触摸屏(15)，所述触摸屏(15)与所述控制系统(7)形成双向连接。

6.根据权利要求1所述的一种缠绕膜自动打包机，其特征在于，所述定位凸起(101)上设有红外线传感器(16)，所述红外线传感器(16)与所述控制系统(7)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种缠绕膜自动打包机，其特征在于，所述托盘(62)与所述伺服电机(61)相背离的一面设有防滑层。

8.根据权利要求1所述的一种缠绕膜自动打包机，其特征在于，所述机架(1)底部设有滑轮(17)。