[实用新型]一种缠绕膜自动打包机

说明书

本实用新型公开了一种缠绕膜自动打包机，包括机架、第一传动机构、第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、旋转机构、控制系统和光电传感器，机架包括底座，底座内部固定连接有第三升降装置，第三升降装置顶部设有旋转机构，底座周围设有定位装置，定位装置与机架固定连接，定位装置包括定位凸起和第二传动机构，机架与传动机构、第一升降装置以及第二升降装置固定连接，第一升降装置的底部可滑动连接有旋转机构，第二升降装置上可滑动连接有缠绕膜固定件，缠绕膜固定件上固定连接有光电传感器。本实用新型提供的缠绕膜自动打包机结构简单，设计新颖，能够对物品进行全面的缠绕打包，并且还能节约人力和物力。

技术领域

本实用新型涉及包装打包设备技术领域，具体涉及一种缠绕膜自动打包机。

背景技术

现有的缠绕膜包装产品时无特定的打包机，均通过作业人员进行包装，这样包装存在工作量大，缠绕膜包装效果不好，实用性不高，易造成产品损坏，使用效果不好等问题，而且目前市场的缠绕膜打包机一般只能够对物品进行横向缠绕膜打包，上下两端均暴露在空气中，工作人员在使用缠绕膜打包机打包的过程中还需要人工对物品进行翻转才能继续打包，造成人力的浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种缠绕膜自动打包机，结构简单，设计新颖，能够对物品进行全方位的缠绕打包，并且还能节约人力和物力。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种缠绕膜自动打包机，包括机架、第一传动机构、第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、旋转机构、控制系统和光电传感器，机架包括底座，底座内部固定连接有第三升降装置，第三升降装置顶部设有旋转机构，底座周围设有定位装置，定位装置包括定位凸起和第二传动机构，第二传动机构为直线滑动模组，包括X轴传动机构和Y轴传动机构，X轴传动机构与机架固定连接，Y轴传动机构在X轴传动机构上可滑动连接，定位凸起在Y轴传动机构上可滑动连接，第一升降装置位于底座的上方，第一升降装置底端可滑动连接有旋转机构，底座上的旋转机构与第一升降装置上的旋转机构对齐，第二升降装置通过机架与第一升降装置和底座固定连接，第二升降装置上可滑动连接有缠绕膜固定件，缠绕膜固定件上固定连接有光电传感器，第一传动机构为直线滑动模组，第一传动机构包括横向传动机构、纵向传动机构和直角连接支架，纵向传动机构与机架固定连接，横向传动机构可滑动连接在纵向传动机构上，横向传动机构的两端可滑动连接有直角连接支架，旋转机构与直角连接支架固定连接，旋转机构包括伺服电机和托盘，伺服电机的输出轴与托盘的圆心同轴连接。

优选的，第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第一传动机构和第二传动机构的制动机构均为带伺服电机的气缸，带伺服电机的气缸结构简单、轻便、安装维护简单，使用安全，定位精确，成本低。

优选的，控制系统为PLC控制系统，与伺服电机电连接，PLC控制系统为现有技术中用于控制各机构配合运行的主控系统，技术成熟，使用方便，通过控制各个机构中的伺服电机来进行缠绕膜打包。

优选的，机架上设有报警装置、温湿度检测仪和气压检测仪，与控制系统电连接，通过检测机架周围的气压、温度和湿度，确保该缠绕膜打包机在适宜的环境下工作，当气压不足或控制系统检测出机器故障时，控制系统控制报警装置发出警报并且控制各个机构停机等待。

优选的，机架上设有触摸屏，触摸屏与控制系统形成双向连接，通过触摸屏来设定设备参数及功能，触摸屏上还设有气压、温度和湿度显示区，方便工作人员随时监测环境。

优选的，定位凸起上设有红外线传感器，红外线传感器与控制系统电连接，红外线传感器测量物品与旋转机构的输出轴之间的距离，将信号发送给控制系统，控制系统通过控制第二传动机构带动定位凸起移动，校正物品的摆放位置。

优选的，托盘与伺服电机相背离的一面设有防滑层，防滑层采用耐磨橡胶防滑材料，防止打包过程中纸箱掉落。