[实用新型]一种水果采摘机构

摘要

本实用新型公开了一种水果采摘机构，其包括套管；夹爪的下部与套管铰接，套管的底端同轴穿设有压簧，第二销轴的任一端部固定有角度传感器，套管的外壁固定有控制器和蜂鸣器，角度传感器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与蜂鸣器电连接。优点：采摘水果时，操作人员握持把手使其向下转动，带动拉杆向下移动，在连接件的作用下使夹爪合拢，以此将水果夹住，同时，把手所转过的实际角度通过角度传感器检测，并将检测的信号实时反馈于控制器，与所设定的范围值进行比对，以此控制蜂鸣器发出相应的提示音，进而来判断水果的大小，由此，根据蜂鸣器提示音的情况，将采摘后的水果直接进行区分，提高分检效率和精确度。

主权项

1.一种水果采摘机构，其特征在于，其包括套管和活动穿设于所述套管内的拉杆；所述套管的顶端沿周向均布设有至少三个竖直设置的夹爪，所述夹爪的底端置于所述套管的顶端内部，所述夹爪的底端一侧通过第一销轴与所述套管铰接，所述夹爪的底端另一侧通过连接件与所述拉杆的顶端固定连接；所述套管的底端外壁固定有手柄，所述套管的底端下方设有与所述手柄通过第二销轴铰接的把手；所述拉杆的底端穿过所述套管的下方，并与所述把手铰接；在所述拉杆的外部与所述套管内壁之间设置有压簧，所述第二销轴的任一端部固定有角度传感器，所述套管的外壁固定有控制器和蜂鸣器，所述角度传感器与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述蜂鸣器电连接。