[实用新型]一种水果采摘机构

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘机构，其包括套管；夹爪的下部与套管铰接，套管的底端同轴穿设有压簧，第二销轴的任一端部固定有角度传感器，套管的外壁固定有控制器和蜂鸣器，角度传感器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与蜂鸣器电连接。优点：采摘水果时，操作人员握持把手使其向下转动，带动拉杆向下移动，在连接件的作用下使夹爪合拢，以此将水果夹住，同时，把手所转过的实际角度通过角度传感器检测，并将检测的信号实时反馈于控制器，与所设定的范围值进行比对，以此控制蜂鸣器发出相应的提示音，进而来判断水果的大小，由此，根据蜂鸣器提示音的情况，将采摘后的水果直接进行区分，提高分检效率和精确度。

技术领域：

本实用新型涉及水果采摘装置技术领域，特别涉及一种水果采摘机构。

背景技术：

传统上果农在采摘高处的水果时，需要架设扶梯或爬到树上进行采摘，不但费时费力，而且存在安全隐患，为了提高采摘效率，避免采摘的安全隐患，目前通常使用摘果器进行采摘，而采用现有的摘果器将果树上所有的水果摘下后，再由人工将较大和较小的水果分检出来，以不同的价格出售来赚取更高的利润，但是采摘后的水果需要拿到人的面前进行大小的区分，由此，分检所占整个采摘过程的时间较长，影响整个采摘过程的效率，而且每个人分检时的判断存在主观差异性，导致分检不够精确，影响经济收入。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种精确且快速分检不同大小的水果以提高整个采摘效率的水果采摘机构。

本实用新型由如下技术方案实施：一种水果采摘机构，其包括套管和活动穿设于所述套管内的拉杆；所述套管的顶端沿周向均布设有至少三个竖直设置的夹爪，所述夹爪的底端置于所述套管的顶端内部，所述夹爪的底端一侧通过第一销轴与所述套管铰接，所述夹爪的底端另一侧通过连接件与所述拉杆的顶端固定连接；所述套管的底端外壁固定有手柄，所述套管的底端下方设有与所述手柄通过第二销轴铰接的把手；所述拉杆的底端穿过所述套管的下方，并与所述把手铰接；在所述拉杆的外部与所述套管内壁之间设置有压簧，所述第二销轴的任一端部固定有角度传感器，所述套管的外壁固定有控制器和蜂鸣器，所述角度传感器与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述蜂鸣器电连接。

进一步地，所述套管的底端同轴固定有连接套，所述手柄固定在所述连接套的外壁上；所述压簧设置在所述连接套的内部，所述拉杆的底端穿过所述压簧置于所述连接套的下方，并与所述把手铰接，所述连接套的顶端与所述压簧上方的所述拉杆外壁固定有挡板。

进一步地，所述连接件为钢丝环，所述钢丝环的两端分别与所述夹爪和所述拉杆固定连接。

进一步地，所述连接件为连接杆，所述连接杆的两端分别与所述夹爪和所述拉杆铰接。

进一步地，所述夹爪为塑料制品。

进一步地，所述拉杆包括第一连杆和第二连杆，所述套管包括上套管和下套管；所述第一连杆的顶端与所述连接件固定，所述第一连杆的底端与所述第二连杆的顶端铰接，所述第二连杆的底端与所述把手铰接；所述第一连杆的外部套设有所述上套管，所述第二连杆的外部套设有所述下套管，所述上套管与所述下套管通过连接板活动固定连接。

进一步地，所述连接板上开设有滑槽，所述第一连杆上螺接有沿所述滑槽滑动设置的螺杆。

进一步地，所述套管上固定有显示器，所述控制器的输出端与所述显示器电连接。

进一步地，所述套管上固定有显示器，所述控制器的输出端与所述显示器电连接。

本实用新型的优点：采摘水果时，操作人员握持把手使其向下转动，带动拉杆向下移动，在连接件的作用下使夹爪合拢，以此将水果夹住，同时，把手所转过的实际角度通过角度传感器检测，并将检测的信号实时反馈于控制器，与所设定的范围值进行比对，以此控制蜂鸣器发出相应的提示音，进而来判断水果的大小，由此，根据蜂鸣器提示音的情况，将采摘后的水果直接进行区分，提高分检效率和精确度。