[实用新型]一种水果采摘机构

权利要求书

1.一种水果采摘机构，其特征在于，其包括套管和活动穿设于所述套管内的拉杆；所述套管的顶端沿周向均布设有至少三个竖直设置的夹爪，所述夹爪的底端置于所述套管的顶端内部，所述夹爪的底端一侧通过第一销轴与所述套管铰接，所述夹爪的底端另一侧通过连接件与所述拉杆的顶端固定连接；所述套管的底端外壁固定有手柄，所述套管的底端下方设有与所述手柄通过第二销轴铰接的把手；所述拉杆的底端穿过所述套管的下方，并与所述把手铰接；在所述拉杆的外部与所述套管内壁之间设置有压簧，所述第二销轴的任一端部固定有角度传感器，所述套管的外壁固定有控制器和蜂鸣器，所述角度传感器与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述蜂鸣器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机构，其特征在于，所述套管的底端同轴固定有连接套，所述手柄固定在所述连接套的外壁上；所述压簧设置在所述连接套的内部，所述拉杆的底端穿过所述压簧置于所述连接套的下方，并与所述把手铰接，所述连接套的顶端与所述压簧上方的所述拉杆外壁固定有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘机构，其特征在于，所述连接件为钢丝环，所述钢丝环的两端分别与所述夹爪和所述拉杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机构，其特征在于，所述连接件为连接杆，所述连接杆的两端分别与所述夹爪和所述拉杆铰接。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘机构，其特征在于，所述夹爪为塑料制品。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种水果采摘机构，其特征在于，所述拉杆包括第一连杆和第二连杆，所述套管包括上套管和下套管；所述第一连杆的顶端与所述连接件固定，所述第一连杆的底端与所述第二连杆的顶端铰接，所述第二连杆的底端与所述把手铰接；所述第一连杆的外部套设有所述上套管，所述第二连杆的外部套设有所述下套管，所述上套管与所述下套管通过连接板活动固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种水果采摘机构，其特征在于，所述连接板上开设有滑槽，所述第一连杆上螺接有沿所述滑槽滑动设置的螺杆。

8.根据权利要求1、2、3、4、5或7任一所述的一种水果采摘机构，其特征在于，所述套管上固定有显示器，所述控制器的输出端与所述显示器电连接。

9.根据权利要求6所述的一种水果采摘机构，其特征在于，所述套管上固定有显示器，所述控制器的输出端与所述显示器电连接。