[实用新型]一种视觉瑕疵检测分拣装置

摘要

本实用新型涉及一种视觉瑕疵检测分拣装置，包括链板传动机构、影像检测机构、分拣机构以及PLC控制柜，链板传动机构传送待检测的零部件且链板传动机构根据传输方向从前至后分为上料段、检测段以及下料段，影像检测机构设于检测段的上方，拍摄零部件影像，分拣机构设于下料段，分拣机构包括第一支架、步进电机、第一链条传动单元以及分拣杆，第一支架固定于所述下料段上方，步进电机、第一链条传动单元均固定于第一支架上，分拣杆固定于第一链条传动单元的链条上，分拣杆将所述瑕疵的零部件推动至链板传动机构的侧边缘处。本实用新型实现零部件视觉瑕疵检测与分拣的自动化作业，且操作简便、效率高，可大大降低该作业的人工成本。

主权项

1.一种视觉瑕疵检测分拣装置，包括链板传动机构（10）、影像检测机构（20）、分拣机构（30）以及PLC控制柜（40），所述PLC控制柜（40）控制链板传动机构（10）的启停，所述链板传动机构（10）传送待检测的零部件（70）且链板传动机构（10）根据传输方向从前至后分为上料段（101）、检测段（102）以及下料段（103），所述影像检测机构（20）设于所述检测段（102）的上方，拍摄零部件（70）影像并检出瑕疵件，所述分拣机构（30）设于下料段（103），其特征在于：所述分拣机构（30）包括第一支架（31）、步进电机（32）、第一链条传动单元（33）以及分拣杆（34），所述第一支架（31）固定于所述下料段（103）上方，所述步进电机（32）、第一链条传动单元（33）均固定于所述第一支架（31）上，所述分拣杆（34）固定于所述第一链条传动单元（33）的链条上，所述影像检测机构（20）检测到瑕疵件并发出信号至所述PLC控制柜（40），所述PLC控制柜（40）控制步进电机（32）转动，所述步进电机（32）带动第一链条传动单元（33）转动的同时带动分拣杆（34），所述分拣杆（34）将所述瑕疵的零部件（70）推动至所述链板传动机构（10）的侧边缘处。