[实用新型]一种视觉瑕疵检测分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种视觉瑕疵检测分拣装置，包括链板传动机构、影像检测机构、分拣机构以及PLC控制柜，链板传动机构传送待检测的零部件且链板传动机构根据传输方向从前至后分为上料段、检测段以及下料段，影像检测机构设于检测段的上方，拍摄零部件影像，分拣机构设于下料段，分拣机构包括第一支架、步进电机、第一链条传动单元以及分拣杆，第一支架固定于所述下料段上方，步进电机、第一链条传动单元均固定于第一支架上，分拣杆固定于第一链条传动单元的链条上，分拣杆将所述瑕疵的零部件推动至链板传动机构的侧边缘处。本实用新型实现零部件视觉瑕疵检测与分拣的自动化作业，且操作简便、效率高，可大大降低该作业的人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉瑕疵检测分拣装置，属于检测分拣设备领域。

背景技术

为了满足人们对现代生活的高质高效的需求，汽车市场的需求量日益增多，对汽车零配件的品质要求也越来越高。对于我国大中型汽车零配件制造厂，每日生产零部件达上万件。以汽车门把手为例，汽车门把手的品质要求很高，品质检测的内容复杂繁多，现有的人工瑕疵检测与分拣方式已不能满足企业高产量高品质的生产需求。通过人工检测并分拣大批量汽车门把手中的瑕疵品，不但精确度低、不良率高、效率十分低下且人工成本也很高。因此，针对我国大中型汽车零配件制造厂，设计一种操作简便、精确度高、效率高的汽车门把手视觉瑕疵检测分拣装置尤为重要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种视觉瑕疵检测分拣装置，其可应用于大型零配件制造厂，能够精确、高效、便捷地识别并分拣出瑕疵品，可有效把控零部件的质量，大大提高零部件的生产效率，同时降低人工成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种视觉瑕疵检测分拣装置，包括链板传动机构、影像检测机构、分拣机构以及PLC控制柜，所述PLC控制柜控制链板传动机构的启停，所述链板传动机构传送待检测的零部件且链板传动机构根据传输方向从前至后分为上料段、检测段以及下料段，所述影像检测机构设于所述检测段的上方，拍摄零部件影像并检出瑕疵件，所述分拣机构设于下料段，所述分拣机构包括第一支架、步进电机、第一链条传动单元以及分拣杆，所述第一支架固定于所述下料段上方，所述步进电机、第一链条传动单元均固定于所述第一支架上，所述分拣杆固定于所述第一链条传动单元的链条上，所述影像检测机构检测到瑕疵件并发出信号至所述PLC控制柜，所述PLC控制柜控制步进电机转动，所述步进电机带动第一链条传动单元转动的同时带动分拣杆，所述分拣杆将所述瑕疵的零部件推动至所述链板传动机构的侧边缘处。

更优地，所述链板传动机构包括伺服电机、第二链条传动单元、链板、滑轨座、滑块、轴承以及用于定位零部件的靠模，所述PLC控制柜电连接伺服电机，所述伺服电机带动第二链条传动单元转动，多个所述链板固定在所述第二链条传动单元的传送面，各所述链板上均固定一所述滑轨座，所述滑块在滑轨座上滑动，其滑动方向与链板传动机构的传送方向垂直，所述轴承固定在所述滑块上方，所述靠模固定在所述轴承上方，所述第二链条传动单元在伺服电机的带动下传送零部件。

更优地，所述滑轨座由一底座和两光轴组成，所述底座与所述链板固定，所述两光轴平行设置且其方向与传送方向垂直，所述两光轴的两端均固定在底座上，所述滑块在两光轴上滑动。

更优地，所述上料段的上面和下面均设置了两导向板，两导向板分别固定于上料段的第二链条传动单元的两侧边上，且两导向板之间形成导向通道，该导向通道沿传送方向由大变小且通道出口位于所述链板的中间，导向板作用于滑块上的轴承，对轴承施力，轴承在链板带动下前进的同时转动完成向中间移动。