[实用新型]一种视觉瑕疵检测分拣装置

权利要求书

1.一种视觉瑕疵检测分拣装置，包括链板传动机构（10）、影像检测机构（20）、分拣机构（30）以及PLC控制柜（40），所述PLC控制柜（40）控制链板传动机构（10）的启停，所述链板传动机构（10）传送待检测的零部件（70）且链板传动机构（10）根据传输方向从前至后分为上料段（101）、检测段（102）以及下料段（103），所述影像检测机构（20）设于所述检测段（102）的上方，拍摄零部件（70）影像并检出瑕疵件，所述分拣机构（30）设于下料段（103），其特征在于：所述分拣机构（30）包括第一支架（31）、步进电机（32）、第一链条传动单元（33）以及分拣杆（34），所述第一支架（31）固定于所述下料段（103）上方，所述步进电机（32）、第一链条传动单元（33）均固定于所述第一支架（31）上，所述分拣杆（34）固定于所述第一链条传动单元（33）的链条上，所述影像检测机构（20）检测到瑕疵件并发出信号至所述PLC控制柜（40），所述PLC控制柜（40）控制步进电机（32）转动，所述步进电机（32）带动第一链条传动单元（33）转动的同时带动分拣杆（34），所述分拣杆（34）将所述瑕疵的零部件（70）推动至所述链板传动机构（10）的侧边缘处。

2.根据权利要求1所述的一种视觉瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述链板传动机构（10）包括伺服电机（11）、第二链条传动单元（12）、链板（13）、滑轨座（14）、滑块（15）、轴承（16）以及用于定位零部件（70）的靠模（17），所述PLC控制柜（40）电连接伺服电机（11），所述伺服电机（11）带动第二链条传动单元（12）转动，多个所述链板（13）固定在所述第二链条传动单元（12）的传送面，各所述链板（13）上均固定一所述滑轨座（14），所述滑块（15）在滑轨座（14）上滑动，其滑动方向与链板传动机构（10）的传送方向垂直，所述轴承（16）固定在所述滑块（15）上方，所述靠模（17）固定在所述轴承（16）上方，所述第二链条传动单元（12）在伺服电机（11）的带动下传送零部件（70）。

3.根据权利要求2所述的一种视觉瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述滑轨座（14）由一底座（141）和两光轴（142）组成，所述底座（141）与所述链板（13）固定，所述两光轴（142）平行设置且其方向与传送方向垂直，所述两光轴（142）的两端均固定在底座（141）上，所述滑块（15）在两光轴（142）上滑动。

4.根据权利要求2所述的一种视觉瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述上料段（101）的上面和下面均设置了两导向板（18），两导向板（18）分别固定于上料段（101）的第二链条传动单元（12）的两侧边上，且两导向板（18）之间形成导向通道（19），该导向通道（19）沿传送方向由大变小且通道出口（191）位于所述链板（13）的中间，导向板（18）作用于滑块（15）上的轴承（16），对轴承（16）施力，轴承（16）在链板（13）带动下前进的同时转动完成向中间移动。

5.根据权利要求1所述的一种视觉瑕疵检测分拣装置，其特征在于：所述影像检测机构（20）包括多个工业相机（21）、一激光传感器（22）以及一计算机（24），所述工业相机（21）与所述计算机（24）进行数据交互，所述激光传感器（22）和计算机（24）均电连接所述PLC控制柜（40）；所述工业相机（21）通过第二支架（25）固定于所述检测段（102）的上方，各所述工业相机（21）多角度拍摄零部件（70），所述激光传感器（22）设于所述检测段（102）的侧边缘上，所述激光传感器（22）检测到零部件（70）发出信号至PLC控制柜（40），所述PLC控制柜（40）控制所述链板传动机构（10）停止，并同时发送信号控制计算机（24），由计算机（24）控制所述工业相机（21）进行拍照，并将拍摄到的零部件（70）图片传输至计算机（24），计算机（24）通过图像比对检测出瑕疵件，发出信号至PLC控制柜（40），所述PLC控制柜（40）控制所述步进电机（32）转动。