[实用新型]一种可调节升降型的自动取料装置有效
| 申请号： | 201821969772.6 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209113082U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王敬生 | 申请（专利权）人： | 合肥艾普科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及注塑件抓取装置技术领域，具体涉及一种可调节升降型的自动取料装置，包括安装单元、升降单元、机械手组件，安装单元包括顶板、两个侧板、底板；升降单元包括浮动板、连接套、螺纹转轴、传动机构，传动机构用于驱动螺纹转轴转动；机械手组件包括抓取支架、两个夹爪。本实用新型设置升降单元，通过传动机构驱动螺纹转轴转动，驱动与螺纹转轴螺纹连接的连接套竖直移动，从而实现浮动板的升降，即，实现机械手组件的升降，设置传动机构由蜗杆、蜗轮组成，通过转动蜗杆，驱动螺纹转轴转动，实现机械手组件的升降，另外蜗杆蜗轮啮合后具有自锁性，使调整好高度的机械手组件不会自行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手组件 螺纹转轴 升降单元 驱动 转动 升降 自动取料装置 本实用新型 安装单元 浮动板 可调节 连接套 升降型 底板 啮合 抓取 螺纹连接 竖直移动 蜗杆蜗轮 抓取装置 转动蜗杆 自行移动 注塑件 自锁性 侧板 夹爪 蜗杆 蜗轮 支架 | ||
【主权项】：
1.一种可调节升降型的自动取料装置，其特征在于，其包括安装单元、升降单元、机械手组件，所述安装单元包括顶板(1)、两个侧板(2)、底板(3)；所述升降单元包括浮动板(4)、连接套(5)、螺纹转轴(6)、传动机构，所述浮动板(4)设于底板(3)下方，所述连接套(5)竖直连接在浮动板(4)顶部，所述螺纹转轴(6)插装在连接套(5)上且与连接套(5)螺纹连接，其转动连接在所述安装单元上，所述传动机构用于驱动螺纹转轴(6)转动；所述机械手组件包括抓取支架(7)、两个对应设置在抓取支架(7)上的夹爪(8)，所述抓取支架(7)通过连接定位杆(9)设于浮动板(4)下方。
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