[实用新型]一种可调节升降型的自动取料装置

说明书

本实用新型涉及注塑件抓取装置技术领域，具体涉及一种可调节升降型的自动取料装置，包括安装单元、升降单元、机械手组件，安装单元包括顶板、两个侧板、底板；升降单元包括浮动板、连接套、螺纹转轴、传动机构，传动机构用于驱动螺纹转轴转动；机械手组件包括抓取支架、两个夹爪。本实用新型设置升降单元，通过传动机构驱动螺纹转轴转动，驱动与螺纹转轴螺纹连接的连接套竖直移动，从而实现浮动板的升降，即，实现机械手组件的升降，设置传动机构由蜗杆、蜗轮组成，通过转动蜗杆，驱动螺纹转轴转动，实现机械手组件的升降，另外蜗杆蜗轮啮合后具有自锁性，使调整好高度的机械手组件不会自行移动。

技术领域

本实用新型涉及注塑件抓取装置技术领域，具体涉及一种可调节升降型的自动取料装置。

背景技术

在注塑机的使用过程中，多使用人工手动上料下料，而少数现有的取料装置复杂，往往不能满足生产过程中的需要，所以需要一种方便快捷型的取料装置，在一定程度上取代人力的使用，能够减轻劳动强度，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种可调节升降型的自动取料装置，它可以实现提高注塑件的抓取效率、降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可调节升降型的自动取料装置，其包括安装单元、升降单元、机械手组件，

所述安装单元包括顶板、两个侧板、底板；

所述升降单元包括浮动板、连接套、螺纹转轴、传动机构，所述浮动板设于底板下方，所述连接套竖直连接在浮动板顶部，所述螺纹转轴插装在连接套上且与连接套螺纹连接，其转动连接在所述安装单元上，所述传动机构用于驱动螺纹转轴转动；

所述机械手组件包括抓取支架、两个对应设置在抓取支架上的夹爪，所述抓取支架通过连接定位杆设于浮动板下方。

进一步地，所述传动机构包括同轴套接在螺纹转轴上的蜗轮、穿透侧板且与侧板转动连接的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合传动。

进一步地，所述升降单元还包括限位机构，所述限位机构包括至少一个竖直固接在浮动板上的滑动柱，所述滑动柱穿透底板且能自由滑动，其穿出所述底板一端部位上套接有锁紧环，其上还套装有弹簧，所述弹簧一端固接在底板上，其另一端抵顶所述锁紧环。

进一步地，还包括用于驱动两个所述夹爪相对张开、收拢的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括固接在浮动板上的伸缩气缸、固接在伸缩气缸气缸杆上的齿条，所述夹爪通过安装轴销转动连接在抓取支架上，其上还固接有齿轮，所述齿轮轴心与夹爪在抓取支架上的转动中心重合，所述齿轮与齿条啮合，所述抓取支架上依次设有供齿条和齿轮自由通过的通槽、缺口。

本实用新型的有益效果：设置升降单元，通过传动机构驱动螺纹转轴转动，驱动与螺纹转轴螺纹连接的连接套竖直移动，从而实现浮动板的升降，即，实现机械手组件的升降，设置传动机构由蜗杆、蜗轮组成，通过转动蜗杆，驱动螺纹转轴转动，实现机械手组件的升降，另外蜗杆蜗轮啮合后具有自锁性，使调整好高度的机械手组件不会自行移动，设置限位机构，通过滑动柱对浮动板进行限位，防止螺纹转轴转动时，浮动板产生跟转现象，设置锁紧环、弹簧，能起到对浮动板下移速度进行缓冲、减震，防止下移惯性较大，造成机械手组件下移量过大，造成的重复调整现象，设置驱动机构，通过伸缩气缸的动作，使齿条竖直移动，驱动两个齿轮反向转动，从而使两个夹爪相对张开、收拢，完成夹料动作，通过机械手组件实现降低劳动强度，从而提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。