[实用新型]一种可调节升降型的自动取料装置

权利要求书

1.一种可调节升降型的自动取料装置，其特征在于，其包括安装单元、升降单元、机械手组件，

所述安装单元包括顶板(1)、两个侧板(2)、底板(3)；

所述升降单元包括浮动板(4)、连接套(5)、螺纹转轴(6)、传动机构，所述浮动板(4)设于底板(3)下方，所述连接套(5)竖直连接在浮动板(4)顶部，所述螺纹转轴(6)插装在连接套(5)上且与连接套(5)螺纹连接，其转动连接在所述安装单元上，所述传动机构用于驱动螺纹转轴(6)转动；

所述机械手组件包括抓取支架(7)、两个对应设置在抓取支架(7)上的夹爪(8)，所述抓取支架(7)通过连接定位杆(9)设于浮动板(4)下方。

2.根据权利要求1所述的一种可调节升降型的自动取料装置,其特征在于，所述传动机构包括同轴套接在螺纹转轴(6)上的蜗轮(10)、穿透侧板(2)且与侧板(2)转动连接的蜗杆(11)，所述蜗轮(10)与蜗杆(11)啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种可调节升降型的自动取料装置,其特征在于，所述升降单元还包括限位机构，所述限位机构包括至少一个竖直固接在浮动板(4)上的滑动柱(12)，所述滑动柱(12)穿透底板(3)且能自由滑动，其穿出所述底板(3)一端部位上套接有锁紧环(13)，其上还套装有弹簧(14)，所述弹簧(14)一端固接在底板(3)上，其另一端抵顶所述锁紧环(13)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节升降型的自动取料装置,其特征在于，还包括用于驱动两个所述夹爪(8)相对张开、收拢的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种可调节升降型的自动取料装置,其特征在于，所述驱动机构包括固接在浮动板(4)上的伸缩气缸(15)、固接在伸缩气缸(15)气缸杆上的齿条(16)，所述夹爪(8)通过安装轴销转动连接在抓取支架(7)上，其上还固接有齿轮(17)，所述齿轮(17)轴心与夹爪(8)在抓取支架(7)上的转动中心重合，所述齿轮(17)与齿条(16)啮合，所述抓取支架(7)上依次设有供齿条(16)和齿轮(17)自由通过的通槽(18)、缺口(19)。