[实用新型]一种提升抓取模组有效
| 申请号： | 201821968337.1 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209289307U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 吴海兵 | 申请（专利权）人： | 昆山尚钝电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种提升抓取模组，包括直线模组，具备竖向的直线往复自由度；固定座，为直线模组提供固定；夹爪，与直线模组装配，夹爪具备水平方向开口的凹槽，凹槽沿竖向延伸并且底部贯通，凹槽的两侧具备相距宽度不等的一对第一侧面、一对第二侧面，凹槽的两侧具备外扩的斜面，凹槽的底部具备斜切口，斜切口与第一侧面、第二侧面、斜面呈夹角布置，斜切口越往下其开口越大。底面上设有传感器。采用此实用新型夹爪的斜面、斜切口方便导引物料进入凹槽进行夹持，降低设备整体动作精度要求，设备成本低，不等宽的侧面可以对多种宽度的物料进行夹持，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 斜切口 直线模组 侧面 夹爪 抓取 夹持 模组 开口 本实用新型 降低设备 精度要求 宽度不等 设备成本 竖向延伸 通用性强 整体动作 直线往复 不等宽 固定座 传感器 导引 竖向 外扩 装配 贯通 相距 | ||
【主权项】：
1.一种提升抓取模组，其特征在于，包括：直线模组，具备竖向的直线往复自由度；固定座，为直线模组提供固定；夹爪，与直线模组装配，所述夹爪具备水平方向开口的凹槽，所述凹槽沿竖向延伸并且底部贯通，所述凹槽的两侧具备相距宽度不等的一对第一侧面、一对第二侧面，所述凹槽的两侧具备外扩的斜面，所述凹槽的底部具备斜切口，所述斜切口与第一侧面、第二侧面、斜面呈夹角布置，所述斜切口越往下其开口越大。
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