[实用新型]一种提升抓取模组有效
| 申请号： | 201821968337.1 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209289307U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 吴海兵 | 申请（专利权）人： | 昆山尚钝电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 斜切口 直线模组 侧面 夹爪 抓取 夹持 模组 开口 本实用新型 降低设备 精度要求 宽度不等 设备成本 竖向延伸 通用性强 整体动作 直线往复 不等宽 固定座 传感器 导引 竖向 外扩 装配 贯通 相距 | ||
1.一种提升抓取模组，其特征在于，包括：
直线模组，具备竖向的直线往复自由度；
固定座，为直线模组提供固定；
夹爪，与直线模组装配，所述夹爪具备水平方向开口的凹槽，所述凹槽沿竖向延伸并且底部贯通，所述凹槽的两侧具备相距宽度不等的一对第一侧面、一对第二侧面，所述凹槽的两侧具备外扩的斜面，所述凹槽的底部具备斜切口，所述斜切口与第一侧面、第二侧面、斜面呈夹角布置，所述斜切口越往下其开口越大。
2.根据权利要求1所述的一种提升抓取模组，其特征在于：所述凹槽的底部为底面，一对第一侧面、一对第二侧面之间均相互平行并与底面垂直。
3.根据权利要求2所述的一种提升抓取模组，其特征在于：一对第一侧面之间的距离大于一对第二侧面之间的距离，所述第一侧面与底面之间的距离大于第二侧面与底面之间的距离。
4.根据权利要求2所述的一种提升抓取模组，其特征在于：所述底面上设有传感器。
5.根据权利要求1所述的一种提升抓取模组，其特征在于：所述夹爪的顶部具备上臂，所述固定座具备下延的下延臂，所述直线模组与上臂、下延臂装配，所述上臂与下延臂的水平投影之间存在重合，所述直线模组具备滑轨，所述滑轨与下延臂的长度方向平行。
6.根据权利要求5所述的一种提升抓取模组，其特征在于：所述固定座顶部水平装配有顶座，所述顶座与上臂之间连接有导柱，所述导柱穿过上臂。
7.根据权利要求6所述的一种提升抓取模组，其特征在于：所述导柱上套有压簧，所述压簧的两端与顶座、上臂接触，所述导柱为至少两根。
8.根据权利要求1所述的一种提升抓取模组，其特征在于：所述固定座具备水平延伸的水平臂，所述水平臂上具备凹陷的固定面，所述水平臂与固定座通过内圆角过渡连接。
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