[实用新型]一种智能机器人巡检监控装置有效
申请号: | 201821968257.6 | 申请日: | 2018-11-27 |
公开(公告)号: | CN210010986U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 张建龙;蒋雄杰;戴敏敏;沙万里;杨凤珠;佘文锦;杨帆;王阳;吴培敏 | 申请(专利权)人: | 浙江浙能嘉华发电有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 11253 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人: | 梅照付 |
地址: | 310000 浙江省杭州市解*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机器人巡检监控装置,包括第一轨道,所述第一轨道的下端连接有第二轨道,所述第二轨道的下端连接有第三轨道,所述第三轨道的下端连接有第四轨道,所述第四轨道的左端连接有第五轨道,所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道的上端开有固定滑槽,所述固定滑槽的内部插接有第一紧固螺栓,所述第一紧固螺栓的上端通过螺母连接在连接架的下端,所述连接架的上部通过第二紧固螺栓连接在支撑板的下端左侧,所述支撑板的右端固定连接有支撑柱。该智能机器人巡检监控装置,通过设备整体结构,有效提高工作效率;通过滑动机器人的结构,及时发现隐患,减少人员人身伤害。 | ||
搜索关键词: | 轨道 下端 紧固螺栓 智能机器人 固定滑槽 监控装置 连接架 支撑板 上端 巡检 本实用新型 工作效率 螺母连接 人身伤害 通过设备 支撑柱 滑动 插接 左端 机器人 发现 | ||
【主权项】:
1.一种智能机器人巡检监控装置,包括第一轨道(1),其特征在于:所述第一轨道(1)的下端连接有第二轨道(3),所述第二轨道(3)的下端连接有第三轨道(4),所述第三轨道(4)的下端连接有第四轨道(5),所述第四轨道(5)的左端连接有第五轨道(6),所述第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)的上端开有固定滑槽(14),所述固定滑槽(14)的内部插接有第一紧固螺栓(12),所述第一紧固螺栓(12)的上端通过螺母连接在连接架(11)的下端,所述连接架(11)的上部通过第二紧固螺栓(10)连接在支撑板(8)的下端左侧,所述支撑板(8)的右端固定连接有支撑柱(7),所述支撑柱(7)的左侧上部和支撑板(8)的上端左侧之间固定连接有加强杆(9),所述第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)的左右两侧开有滑槽(15),所述第一轨道(1)上活动连接有滑动机器人(2),所述滑动机器人(2)的上端左右两侧通过滑块插接在滑槽(15)内,所述滑动机器人(2)的上端左右两侧通过滑块的下端中部均连接有滑轮(16),且左侧的滑轮(16)的中部转轴与电动机(17)的转轴相连,所述滑动机器人(2)的上端左右两侧镶嵌有滚珠(18),所述滑动机器人(2)的内腔中部设有红外热像仪(19),所述滑动机器人(2)的下端中部固定连接有超声雷达(20),所述滑动机器人(2)的下端左右两侧固定连接诶有高清摄像机(21),所述红外热像仪(19)、超声雷达(20)和高清摄像机(21)均与第二数据交换器(22)电性串联,所述第二数据交换器(22)与第二无线AP(23)电性串联,所述第二无线AP(23)通过无线数据与第一无线AP(24)通信相连,所述第一无线AP(24)与第一数据交换器(25)电性串联,所述第一数据交换器(25)与数据服务器(13)、储存器(27)和本地客户端(26)电性串联。/n
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