[实用新型]一种智能机器人巡检监控装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人巡检监控装置，包括第一轨道，所述第一轨道的下端连接有第二轨道，所述第二轨道的下端连接有第三轨道，所述第三轨道的下端连接有第四轨道，所述第四轨道的左端连接有第五轨道，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道的上端开有固定滑槽，所述固定滑槽的内部插接有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓的上端通过螺母连接在连接架的下端，所述连接架的上部通过第二紧固螺栓连接在支撑板的下端左侧，所述支撑板的右端固定连接有支撑柱。该智能机器人巡检监控装置，通过设备整体结构，有效提高工作效率；通过滑动机器人的结构，及时发现隐患，减少人员人身伤害。

技术领域

本实用新型涉及智能技术领域，具体为一种智能机器人巡检监控装置。

背景技术

随着发电行业技术发展，建设“智慧型电厂”是我国电厂发展大趋势，所谓智慧型电厂主要指以物理电厂为基础，在现有技术、管理水平的基础上，通过对局部或分个系统的科技含量和管理内涵等资源进行深入挖掘和全面梳理后，用系统性理论和新技术应用配置最优的理念，重新对内部资源应用价值再认识、再整合，并融合现代先进技术和先进管理所形成的新型电厂，可是在普通的电厂的工作过程中，针对高危区域，人员很难进行实时监控，且监控的机器在运动时不够稳定，因此我们提出了一种智能机器人巡检监控装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人巡检监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人巡检监控装置，包括第一轨道，所述第一轨道的下端连接有第二轨道，所述第二轨道的下端连接有第三轨道，所述第三轨道的下端连接有第四轨道，所述第四轨道的左端连接有第五轨道，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道的上端开有固定滑槽，所述固定滑槽的内部插接有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓的上端通过螺母连接在连接架的下端，所述连接架的上部通过第二紧固螺栓连接在支撑板的下端左侧，所述支撑板的右端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的左侧上部和支撑板的上端左侧之间固定连接有加强杆，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道的左右两侧开有滑槽，所述第一轨道上活动连接有滑动机器人，所述滑动机器人的上端左右两侧通过滑块插接在滑槽内，所述滑动机器人的上端左右两侧通过滑块的下端中部均连接有滑轮，且左侧的滑轮的中部转轴与电动机的转轴相连，所述滑动机器人的上端左右两侧镶嵌有滚珠，所述滑动机器人的内腔中部设有红外热像仪，所述滑动机器人的下端中部固定连接有超声雷达，所述滑动机器人的下端左右两侧固定连接诶有高清摄像机，所述红外热像仪、超声雷达和高清摄像机均与第二数据交换器电性串联，所述第二数据交换器与第二无线AP电性串联，所述第二无线AP通过无线数据与第一无线AP通信相连，所述第一无线AP与第一数据交换器电性串联，所述第一数据交换器与数据服务器、储存器和本地客户端电性串联。

优选的，所述轨道第一轨道、第二轨道和第三轨道上的支撑柱的高度为 12米，所述第四轨道和第五轨道上的支撑柱的高度为11米。

优选的，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道之间的右侧设有磨煤机。

优选的，所述滚珠的上部插接在第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道下部所开的半圆槽内，所述半圆槽的内部光滑。

优选的，所述第三轨道和第四轨道连接处垂直升降1米。

优选的，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道总长度175米，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道依次的连接处为90度的圆弧弯。

优选的，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道均为高强度铝合金轨道，第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道和第五轨道在直线段每隔1.5米安装一个支撑板，弯道处每隔0.5米装一个支撑板。