[实用新型]一种智能机器人巡检监控装置

权利要求书

1.一种智能机器人巡检监控装置，包括第一轨道(1)，其特征在于：所述第一轨道(1)的下端连接有第二轨道(3)，所述第二轨道(3)的下端连接有第三轨道(4)，所述第三轨道(4)的下端连接有第四轨道(5)，所述第四轨道(5)的左端连接有第五轨道(6)，所述第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)的上端开有固定滑槽(14)，所述固定滑槽(14)的内部插接有第一紧固螺栓(12)，所述第一紧固螺栓(12)的上端通过螺母连接在连接架(11)的下端，所述连接架(11)的上部通过第二紧固螺栓(10)连接在支撑板(8)的下端左侧，所述支撑板(8)的右端固定连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的左侧上部和支撑板(8)的上端左侧之间固定连接有加强杆(9)，所述第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)的左右两侧开有滑槽(15)，所述第一轨道(1)上活动连接有滑动机器人(2)，所述滑动机器人(2)的上端左右两侧通过滑块插接在滑槽(15)内，所述滑动机器人(2)的上端左右两侧通过滑块的下端中部均连接有滑轮(16)，且左侧的滑轮(16)的中部转轴与电动机(17)的转轴相连，所述滑动机器人(2)的上端左右两侧镶嵌有滚珠(18)，所述滑动机器人(2)的内腔中部设有红外热像仪(19)，所述滑动机器人(2)的下端中部固定连接有超声雷达(20)，所述滑动机器人(2)的下端左右两侧固定连接诶有高清摄像机(21)，所述红外热像仪(19)、超声雷达(20)和高清摄像机(21)均与第二数据交换器(22)电性串联，所述第二数据交换器(22)与第二无线AP(23)电性串联，所述第二无线AP(23)通过无线数据与第一无线AP(24)通信相连，所述第一无线AP(24)与第一数据交换器(25)电性串联，所述第一数据交换器(25)与数据服务器(13)、储存器(27)和本地客户端(26)电性串联。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检监控装置，其特征在于：所述轨道第一轨道(1)、第二轨道(3)和第三轨道(4)上的支撑柱(7)的高度为12米，所述第四轨道(5)和第五轨道(6)上的支撑柱(7)的高度为11米。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检监控装置，其特征在于：所述第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)之间的右侧设有磨煤机(28)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检监控装置，其特征在于：所述滚珠(18)的上部插接在第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)下部所开的半圆槽内，所述半圆槽的内部光滑。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检监控装置，其特征在于：所述第三轨道(4)和第四轨道(5)连接处垂直升降1米。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检监控装置，其特征在于：所述第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)总长度175米，所述第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)依次的连接处为90度的圆弧弯。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检监控装置，其特征在于：所述第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)均为高强度铝合金轨道，第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)在直线段每隔1.5米安装一个支撑板(8)，弯道处每隔0.5米装一个支撑板(8)。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检监控装置，其特征在于：所述第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)均经过氧化处理，既能提高抗腐蚀能力，又可以提高表面的硬度，增加抗磨损性能。

9.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检监控装置，其特征在于：所述滑动机器人(2)的长度和宽度分别为750×520mm。

10.根据权利要求1所述的一种智能机器人巡检监控装置，其特征在于：所述第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)的内部设有多个路由器，所述路由器等距排列在第一轨道(1)、第二轨道(3)、第三轨道(4)、第四轨道(5)和第五轨道(6)内部。