[实用新型]一种机械手自动取件系统有效
| 申请号： | 201821968166.2 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209160921U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 樊启旭;任银霞;谭正阳 | 申请（专利权）人： | 苏州统益自动化机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 王利斌 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手自动取件系统，包括底座，所述底座上端设置安装板，所述安装板上端焊接固定支架，所述支架右端固定电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定U型架，所述U型架内通过转轴转动连接转动杆，所述转动杆环形侧面下端通过连接杆固定真空吸盘，所述转动杆环形侧面右端通过连接杆固定电动卡爪，所述转动杆环形侧面焊接固定固定盘，所述U型架后端设置定位杆，所述定位杆环形侧面套装弹簧，所述定位杆前端延伸至固定盘内，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：使用方便，便于通过真空吸盘以及电动卡爪对产品进行固定，使用灵活，降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 环形侧面 定位杆 转动杆 本实用新型 电动伸缩杆 机械手 焊接固定 自动取件 上端 安装板 固定盘 连接杆 卡爪 下端 支架 底座 吸盘 连接转动杆 固定U型架 固定真空 前端延伸 套装弹簧 真空吸盘 转轴转动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动取件系统，包括底座，其特征在于：所述底座上端设置安装板，所述安装板上端焊接固定支架，所述支架右端固定电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定U型架，所述U型架内通过转轴转动连接转动杆，所述转动杆环形侧面下端通过连接杆固定真空吸盘，所述转动杆环形侧面右端通过连接杆固定电动卡爪，所述转动杆环形侧面焊接固定固定盘，所述U型架后端设置定位杆，所述定位杆环形侧面套装弹簧，所述定位杆前端延伸至固定盘内。
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