[实用新型]一种机械手自动取件系统

权利要求书

1.一种机械手自动取件系统，包括底座，其特征在于：所述底座上端设置安装板，所述安装板上端焊接固定支架，所述支架右端固定电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定U型架，所述U型架内通过转轴转动连接转动杆，所述转动杆环形侧面下端通过连接杆固定真空吸盘，所述转动杆环形侧面右端通过连接杆固定电动卡爪，所述转动杆环形侧面焊接固定固定盘，所述U型架后端设置定位杆，所述定位杆环形侧面套装弹簧，所述定位杆前端延伸至固定盘内。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动取件系统，其特征在于：所述底座内通过螺栓固定电机，所述电机上端输出轴固定转杆，所述转杆上端与安装板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动取件系统，其特征在于：所述固定盘前端左部开设定位孔一，所述固定盘前端下部开设定位孔二，所述定位孔一和定位孔二之间呈90°夹角，所述定位杆前端延伸至定位孔一内。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动取件系统，其特征在于：所述底座下端四个拐角处均焊接固定支撑杆，所述支撑杆下端固定滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动取件系统，其特征在于：所述安装板上端通过螺钉固定控制柜，所述控制柜内设有处理器，所述处理器通过导线分别与电机以及电动伸缩杆相连接，所述支架右端固定有摄像头，所述摄像头通过导线与处理器相连接。