[实用新型]一种机械手自动取件系统

说明书

本实用新型提供一种机械手自动取件系统，包括底座，所述底座上端设置安装板，所述安装板上端焊接固定支架，所述支架右端固定电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定U型架，所述U型架内通过转轴转动连接转动杆，所述转动杆环形侧面下端通过连接杆固定真空吸盘，所述转动杆环形侧面右端通过连接杆固定电动卡爪，所述转动杆环形侧面焊接固定固定盘，所述U型架后端设置定位杆，所述定位杆环形侧面套装弹簧，所述定位杆前端延伸至固定盘内，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：使用方便，便于通过真空吸盘以及电动卡爪对产品进行固定，使用灵活，降低使用成本。

技术领域

本实用新型是一种机械手自动取件系统，属于机械手取件设备领域。

背景技术

由于现有的机械手只设有一种夹取结构，使用灵活度低，对于不同的产品，需要使用不同的机械手，增加了使用成本，所以急需一种机械手自动取件系统来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手自动取件系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于对产品进行固定，使用灵活，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手自动取件系统，包括底座，所述底座上端设置安装板，所述安装板上端焊接固定支架，所述支架右端固定电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定U型架，所述U型架内通过转轴转动连接转动杆，所述转动杆环形侧面下端通过连接杆固定真空吸盘，所述转动杆环形侧面右端通过连接杆固定电动卡爪，所述转动杆环形侧面焊接固定固定盘，所述U型架后端设置定位杆，所述定位杆环形侧面套装弹簧，所述定位杆前端延伸至固定盘内。

进一步地，所述底座内通过螺栓固定电机，所述电机上端输出轴固定转杆，所述转杆上端与安装板固定连接。

进一步地，所述固定盘前端左部开设定位孔一，所述固定盘前端下部开设定位孔二，所述定位孔一和定位孔二之间呈90°夹角，所述定位杆前端延伸至定位孔一内。

进一步地，所述底座下端四个拐角处均焊接固定支撑杆，所述支撑杆下端固定滑轮。

进一步地，所述安装板上端通过螺钉固定控制柜，所述控制柜内设有处理器，所述处理器通过导线分别与电机以及电动伸缩杆相连接，所述支架右端固定有摄像头，所述摄像头通过导线与处理器相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机械手自动取件系统，因添加了底座、安装板、支架、电动伸缩杆、U型架、电动卡爪、真空吸盘、转动杆、固定盘以及定位杆，该设计使用方便，便于通过真空吸盘以及电动卡爪对产品进行固定，使用灵活，降低使用成本，解决了现有的机械手只设有一种夹取结构，使用灵活度低，对于不同的产品，需要使用不同的机械手，增加了使用成本的问题。

因添加了电机，该设计便于带动安装板进行转动，因添加了支撑杆以及滑轮，该设计便于底座进行移动，本实用新型使用方便，便于对产品进行固定，使用灵活，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手自动取件系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手自动取件系统中U型架的俯视示意图；

图3为本实用新型一种机械手自动取件系统中固定盘的结构示意图；

图中：1-底座、2-安装板、3-支架、4-电动伸缩杆、5-U型架、6-电动卡爪、7-真空吸盘、8-转动杆、9-电机、10-固定盘、11-定位杆。

具体实施方式