[实用新型]一种基于单片机的智能勘测机器车有效
| 申请号： | 201821968087.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209486480U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张维海;王莹;孟珩 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市青岛经济技术开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单片机的智能勘测机器车，包括单片机最小系统、电源模块、PWM电机驱动模块、超声波避障模块、红外线传感器循迹模块、车速检测模块及WIFI摄像头模块;电源模块输出稳定的电压保证单片机稳定地运行;电机驱动模块和舵机转向模通过输入PWM波占空比来控制电机的转速，改变舵机的位置角度;车速检测模块来读取实时车速。通过无线通信技术，可以通过摄像头远程采集复杂环境下的图像和视频实时传回控制终端。实现了在人无法到达的地方或对人有危险的环境中进行图像识别及现场数据的实时收集。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 车速检测模块 电机驱动模块 电源模块 机器车 舵机 勘测 超声波避障模块 单片机最小系统 读取 红外线传感器 无线通信技术 本实用新型 摄像头模块 摄像头 智能 复杂环境 控制电机 控制终端 实时车速 实时收集 输出稳定 图像识别 现场数据 远程采集 循迹 视频 图像 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于单片机的智能勘测机器车，包括单片机最小系统、电源模块、PWM电机驱动模块、超声波避障模块、红外线传感器循迹模块、车速检测模块及WIFI摄像头模块；电源模块,其用于线性稳压芯片LM2940CT‑5稳压，输出稳定电压保证单片机稳定地运行；电机驱动电路，其用于驱动所述机器车的电机运转，产生前进、后退、左转、右转动作，通过引脚输入PWM波占空比来控制电动机的转速；超声波、红外线模块与单片机最小系统相连，通过各传感器搜集路径信息；舵机转向模块利用PWM信号占空比的变化改变舵机的位置角度；车速检测模块，其用于读取实时车速；Wifi摄像头模块，其用于采集预定范围内的视频信号传给智能终端；所述智能终端根据所述视频信号产生控制指令通过WIFI将所述控制指令控制所述电机驱动电路。
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