[实用新型]一种基于单片机的智能勘测机器车有效
| 申请号： | 201821968087.1 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN209486480U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张维海;王莹;孟珩 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市青岛经济技术开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 单片机 车速检测模块 电机驱动模块 电源模块 机器车 舵机 勘测 超声波避障模块 单片机最小系统 读取 红外线传感器 无线通信技术 本实用新型 摄像头模块 摄像头 智能 复杂环境 控制电机 控制终端 实时车速 实时收集 输出稳定 图像识别 现场数据 远程采集 循迹 视频 图像 保证 | ||
1.一种基于单片机的智能勘测机器车，包括单片机最小系统、电源模块、PWM电机驱动模块、超声波避障模块、红外线传感器循迹模块、车速检测模块及WIFI摄像头模块；电源模块,其用于线性稳压芯片LM2940CT-5稳压，输出稳定电压保证单片机稳定地运行；电机驱动电路，其用于驱动所述机器车的电机运转，产生前进、后退、左转、右转动作，通过引脚输入PWM波占空比来控制电动机的转速；超声波、红外线模块与单片机最小系统相连，通过各传感器搜集路径信息；舵机转向模块利用PWM信号占空比的变化改变舵机的位置角度；车速检测模块，其用于读取实时车速；Wifi摄像头模块，其用于采集预定范围内的视频信号传给智能终端；所述智能终端根据所述视频信号产生控制指令通过WIFI将所述控制指令控制所述电机驱动电路。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能勘测机器车，其特征在于：单片机处理模块的微处理器采用STM32F103单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能勘测机器车，其特征在于：所述舵机为TBS2701型舵机。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能勘测机器车，其特征在于：所述智能终端包括智能手机、笔记本电脑。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能勘测机器车，其特征在于：所述摄像头搭载在二自由度舵机云台上，所述单片机根据所述wifi模块发送的所述控制指令控制所述舵机云台的偏转，调整所述摄像头的勘察角度。
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