[实用新型]一种基于单片机的智能勘测机器车

说明书

本实用新型公开了一种基于单片机的智能勘测机器车，包括单片机最小系统、电源模块、PWM电机驱动模块、超声波避障模块、红外线传感器循迹模块、车速检测模块及WIFI摄像头模块;电源模块输出稳定的电压保证单片机稳定地运行;电机驱动模块和舵机转向模通过输入PWM波占空比来控制电机的转速，改变舵机的位置角度;车速检测模块来读取实时车速。通过无线通信技术，可以通过摄像头远程采集复杂环境下的图像和视频实时传回控制终端。实现了在人无法到达的地方或对人有危险的环境中进行图像识别及现场数据的实时收集。

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制领域，特别是一种基于单片机的智能勘测机器车。

背景技术

智能小车是一个集环境感知、数据处理、决策控制等功能于一体的综合系统，也可应用于复杂、恶劣的工作环境。在一些危险场合或危险环境，由于危险物或者危险气体存在而导致现场的温度、湿度、压力等各方面均有可能发生无可预知的变化，不便于人直接进入作业。因此，如何在危险现场获得实时环境和图像显示，对于高危环境工作存在重大的意义，从而减少工作人员的危险性以及提高工作效率，是本领域人员待解决的问题。

发明内容

基于以上背景，设计了一种基于单片机的智能勘测机器车。

一种基于单片机的智能勘测机器车，包括STM32F103单片机最小系统、电源模块、PWM电机驱动模块、超声波避障模块、红外线传感器循迹模块、车速检测模块及WIFI摄像头模块;电源模块输出稳定的电压保证单片机稳定地运行;电机驱动模块和舵机转向模通过输入PWM波占空比来控制电机的转速，改变舵机的位置角度;车速检测模块来读取实时车速。

与现有技术相比，通过无线通信技术，可以通过摄像头远程采集复杂环境下的图像和视频，根据不同环境下的情况，通过远程控制及时对智能机器人的下一步动作作出调整，本文设计的智能勘测机器人，具有远程控制，通过摄像头采集环境图像信息，以无线传输的方式将监测到的信息实时传回控制端，有效地解决了之前复杂环境下无法及时对机器人快速做出指挥控制的问题。实验结果表明，智能勘测车整体性能优良，运行效率高，控制精度好，可以准确实现避障、测速、测距、勘测等功能，实现了对复杂环境的图像识别及对现场数据的实时收集。

附图说明

图1为本实用新型智能勘测车整体框图。

图2为本实用新型STM32F103单片机最小系统图。

图3为本实用新型舵机稳压图。

图4为本实用新型电源模块图。

具体实施方式

图1为整体框图，主要包括STM32F103单片机最小系统、电源模块、PWM电机驱动模块、超声波避障模块、红外线传感器循迹模块、车速检测模块及WIFI摄像头模块;电源模块输出稳定的电压保证单片机稳定地运行;电机驱动模块和舵机转向模通过输入PWM波占空比来控制电机的转速，改变舵机的位置角度;车速检测模块来读取实时车速。

图2为单片机的最小系统图，主要包括复位及其晶振电路，复位电路主要由按键、电阻和电容组成，当将按键按下后，便将高电位复位;晶振电路主要由晶振跟电容构成，为单片机提供稳定的工作频率。

图3为舵机稳压图，舵机转向模块利用PWM信号占空比的变化改变舵机的位置角度。舵机接受来自控制器的信号精确地运行定位。可实现前后180°，左右270°的旋转范围，在控制信号的作用下，云台上的摄像头既可自动扫描拍摄区域。

图4为电源模块图，主要将220V的交流电进行降压整流滤波，然后经稳压芯片LM2940-5稳压从而保证单片机的平稳运行。